[实用新型]一种履带式机械底盘链轨销套

权利要求书

1.一种履带式机械底盘链轨销套，包括行走架(2)，其特征在于：所述行走架(2)的两侧对称设置有两个行走机构(3)，所述行走机构(3)包括履带机构(1)、行走架(2)、支撑梁(4)、第一开口槽(5)、齿轮(6)、液压马达(7)、凸环(8)、第二开口槽(9)、U型安装板(10)、第三开口槽(11)、弹簧(12)、套筒(13)、导向轮(14)、托链轮(15)和支重轮(16)，所述第一开口槽(5)贯穿开设于支撑梁(4)的一端，所述齿轮(6)设置于第一开口槽(5)的内侧且与其内壁转动连接，所述液压马达(7)固定安装于支撑梁(4)的一侧，所述齿轮(6)的一端贯穿于支撑梁(4)的侧壁后与液压马达(7)的输出端固定连接，所述第二开口槽(9)贯穿开设于支撑梁(4)的另一端，所述U型安装板(10)滑动套设于第二开口槽(9)的内侧，所述导向轮(14)转动套设于U型安装板(10)的内侧，所述凸环(8)固定套设于导向轮(14)的外侧，所述第三开口槽(11)开设于支撑梁(4)上且与第二开口槽(9)连通，所述套筒(13)滑动套设于第二开口槽(9)的内侧，所述套筒(13)的一端伸出第三开口槽(11)的外部后与U型安装板(10)的外壁固定连接，所述弹簧(12)套设于套筒(13)的内侧，所述弹簧(12)的一端与套筒(13)的内壁固定连接，所述弹簧(12)的另一端伸出套筒(13)的外部后与第三开口槽(11)的内壁固定连接，所述托链轮(15)设置于支撑梁(4)的上方且与顶部铰接，所述支重轮(16)设置于支撑梁(4)的下方且与其底部铰接，所述履带机构(1)包括履带板连接机构(17)和连接组件(23)，所述履带板连接机构(17)等距离设置有若干个，所述履带板连接机构(17)包括履带板(18)和轨链节(20)，所述连接组件(23)包括销轴(19)、销垫(21)和轴套(22)，所述齿轮(6)与履带机构(1)上的轴套(22)啮合，所述托链轮(15)和支重轮(16)均与履带机构(1)传动连接，所述导向轮(14)与履带机构(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的履带式机械底盘链轨销套，其特征在于：所述轨链节(20)位于履带板(18)上对称设置有两个，所述轨链节(20)上设置有第一连接端(24)和第二连接端(25)，两个所述轨链节(20)均通过螺栓与履带板(18)连接，相邻的两个履带板连接机构(17)均通过连接组件(23)连接。

3.根据权利要求1所述的履带式机械底盘链轨销套，其特征在于：所述支重轮(16)由左至右等距离设置有若干个。

4.根据权利要求1所述的履带式机械底盘链轨销套，其特征在于：所述轴套(22)设置于两个第一连接端(24)之间，所述销轴(19)套设于轴套(22)的内侧，所述销垫(21)位于轴套(22)的两端对称固定连接有两个，两个销垫(21)套设于销轴(19)上，所述第一连接端(24)和第二连接端(25)上均开设有用于销轴(19)转动连接的通孔，所述销轴(19)的两端对应与第一连接端(24)和第二连接端(25)上的通孔内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的履带式机械底盘链轨销套，其特征在于：所述凸环(8)设置于两个轨链节(20)之间。