[实用新型]一种车辆悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：

前桥空气悬架(1)，所述前桥空气悬架(1)与车架(100)的前端连接；

后桥空气悬架(3)，所述后桥空气悬架(3)与所述车架(100)的后端连接，所述后桥空气悬架(3)与驱动机构连接；

中桥空气悬架(2)，所述中桥空气悬架(2)与所述车架(100)连接，所述中桥空气悬架(2)位于所述前桥空气悬架(1)和所述后桥空气悬架(3)之间，所述前桥空气悬架(1)、所述后桥空气悬架(3)和所述中桥空气悬架(2)均包括空气弹簧缓冲组件(4)；

转向机构(5)，所述转向机构(5)的一端与转向驱动件的输出端连接，另一端与所述前桥空气悬架(1)和所述中桥空气悬架(2)连接，所述转向机构(5)能够在所述转向驱动件的驱动下带动所述前桥空气悬架(1)和所述中桥空气悬架(2)转向。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述转向机构(5)包括：

垂直摆臂(51)，所述垂直摆臂(51)的一端与所述转向驱动件的输出端连接；

第一纵拉杆(52)，所述第一纵拉杆(52)的一端与所述垂直摆臂(51)连接；

第二纵拉杆(53)，所述第二纵拉杆(53)与所述第一纵拉杆(52)间隔设置，所述第二纵拉杆(53)的一端与所述垂直摆臂(51)连接，另一端与所述前桥空气悬架(1)连接；

传动组件(54)，所述传动组件(54)的一端与所述第一纵拉杆(52)的另一端连接；

第三纵拉杆(55)，所述第三纵拉杆(55)的一端与所述传动组件(54)连接，另一端与所述中桥空气悬架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述传动组件(54)包括：

过渡摆臂(541)，所述过渡摆臂(541)的一端与所述车架(100)转动连接，另一端与所述第二纵拉杆(53)连接；

过渡纵拉杆(542)，所述过渡纵拉杆(542)的一端与所述过渡摆臂(541)转动连接；

转向摆臂(543)，所述转向摆臂(543)的一端与所述过渡纵拉杆(542)的另一端转动连接，另一端与所述第三纵拉杆(55)连接。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述第二纵拉杆(53)的一部分和所述过渡纵拉杆(542)均位于所述车架(100)的上方。

5.根据权利要求3所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述转向摆臂(543)包括两个连接部，两个连接部的一端互相连接，另一端分别与所述过渡纵拉杆(542)和所述第三纵拉杆(55)连接，两个所述连接部的长度方向的夹角为钝角，两个所述连接部的长度方向在接近所述前桥空气悬架(1)的方向上延伸设置。

6.根据权利要求3所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述过渡摆臂(541)的截面为工字型。

7.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述前桥空气悬架(1)包括多连杆空气弹簧中置结构或单片簧空气弹簧后置结构。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述中桥空气悬架(2)包括单片簧气囊后置结构。

9.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述中桥空气悬架(2)包括中轴，所述中轴的横截面为工字型，所述中轴在其长度方向上形成U型槽，所述中轴的两端的高度高于所述U型槽的底部的高度。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车辆悬架系统。