[实用新型]一种用于块状物体定位搬运结构

权利要求书

1.一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；

所述悬挂支架与所述直线导轨滑接配合；

所述前后驱动气缸与所述悬挂支架连接，用于驱动所述悬挂支架沿所述直线导轨进行横向移动；

所述上下驱动气缸固定在所述悬挂支架的下方，并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架进行升降运动；

所述升降支架沿水平方向设置；

所述吸盘沿所述升降支架的轴线方向等间隔排列；

所述定位推动横杆位于所述升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。

2.如权利要求1所述的一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：

所述悬挂支架的两端均设置有向下延伸的吊架，所述定位推动横杆的两端分别连接在两吊架的底端内侧。

3.如权利要求2所述的一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：

还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述吊架的底端外侧，用于沿所述定位推动横杆的轴向推动块状物体，以使对准所述吸盘。

4.如权利要求1所述的一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：

还包括导向柱，所述导向柱垂直设置在所述升降支架的上表面，并贯穿所述悬挂支架；所述悬挂支架设置有供所述导向柱穿设的通孔。

5.如权利要求4所述的一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：

所述导向柱的数量设置有两个，分别位于所述上下驱动气缸的两侧。

6.如权利要求4所述的一种用于块状物体定位搬运结构，其特征在于：

所述导向柱的顶端设置有沿其径向凸出的限位凸缘，所述限位凸缘的半径大于所述通孔。