[实用新型]一种用于块状物体定位搬运结构

说明书

本实用新型公开一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；悬挂支架与直线导轨滑接配合；前后驱动气缸与悬挂支架连接，用于驱动悬挂支架沿直线导轨进行横向移动；上下驱动气缸固定在悬挂支架的下方，并与升降支架连接，用于驱动升降支架进行升降运动；升降支架沿水平方向设置；吸盘沿升降支架的轴线方向等间隔排列；定位推动横杆位于升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。本实用新型通过设置定位推动横杆，在吸盘工作前可将多个块状物体推动平齐实现定位，便于升降支架上的多个吸盘进行多个物体一次性抓取，自动化程度高，极大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纸板生产技术领域，特别是指一种用于块状物体定位搬运结构。

背景技术

实际生产纸栈板的过程中，主要是依靠人工搬运制作。其中纸板的搬运、脚墩的定位、成品下料都需要依靠人工完成，工人的劳动强度大，定位精度依靠工人经验，产品的精度很难标准化，且生产效率低下、耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于块状物体定位搬运结构，可以一次多个抓取和搬运块状物件，提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；所述悬挂支架与所述直线导轨滑接配合；所述前后驱动气缸与所述悬挂支架连接，用于驱动所述悬挂支架沿所述直线导轨进行横向移动；所述上下驱动气缸固定在所述悬挂支架的下方，并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架进行升降运动；所述升降支架沿水平方向设置；所述吸盘沿所述升降支架的轴线方向等间隔排列；所述定位推动横杆位于所述升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。

所述悬挂支架的两端均设置有向下延伸的吊架，所述定位推动横杆的两端分别连接在两吊架的底端内侧。

所述的一种用于块状物体定位搬运结构还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述吊架的底端外侧，用于沿所述定位推动横杆的轴向推动块状物体，以使对准所述吸盘。

所述的一种用于块状物体定位搬运结构还包括导向柱，所述导向柱垂直设置在所述升降支架的上表面，并贯穿所述悬挂支架；所述悬挂支架设置有供所述导向柱穿设的通孔。

所述导向柱的数量设置有两个，分别位于所述上下驱动气缸的两侧。

所述导向柱的顶端设置有沿其径向凸出的限位凸缘，所述限位凸缘的半径大于所述通孔。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置定位推动横杆，在吸盘进行工作前，可将多个块状物体（如脚墩）推动平齐实现定位，便于升降支架上的多个吸盘进行多个物体一次性抓取，自动化程度高，极大提高生产效率；而上下驱动气缸、前后驱动气缸分别输出动力最终实现物体的升降和横移，以搬运至目的位置。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

附图标号说明：直线导轨1；悬挂支架2；通孔21；前后驱动气缸3；上下驱动气缸4；升降支架5；吸盘6；定位推动横杆7；吊架8；定位气缸9；导向柱10；限位凸缘101。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨1、悬挂支架2、前后驱动气缸3、上下驱动气缸4、升降支架5、若干吸盘6和定位推动横杆7。

悬挂支架2与直线导轨1滑接配合；

前后驱动气缸3与悬挂支架2连接，用于驱动悬挂支架2沿直线导轨1进行横向移动；