[实用新型]一种分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

第一输送带，用于输入物料；

视觉系统，用于拍摄所述第一输送带上的物料并识别物料的正面、反面、位置和方向；

两个第二输送带，其中一个所述第二输送带用于输出正面的物料，另一个所述第二输送带用于输出反面的物料，两个所述第二输送带设置在所述第一输送带的一侧或两侧；以及

至少一个机械手，用于抓取所述第一输送带上正面或反面的物料并摆正、以及移动至相应的所述第二输送带上。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述机械手设置在所述第一输送带的上方，所述视觉系统包括至少一个摄像头，每个所述机械手对应一个所述摄像头，沿所述第一输送带的输送方向，所述摄像头设置在对应的所述机械手的上游位置。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述机械手采用四轴并联机械手，所述四轴并联机械手包括旋转轴，所述旋转轴连接有吸座，所述吸座用于吸附物料，所述旋转轴用于旋转吸座，以将物料摆正。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述第一输送带的末端设有余料收集装置，所述余料收集装置用于收集未分拣的物料。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于：所述第一输送带的末端设有两个导料板，两个所述导料板间隔倾斜相对设置形成八字型。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述第一输送带之前设有振动盘，所述振动盘用于使物料以预定的分布密度进入所述第一输送带。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述第一输送带的两侧分别设置一个所述第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行设置。