[实用新型]一种分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种分拣装置，包括：第一输送带，用于输入物料；视觉系统；两个第二输送带，其中一个第二输送带用于输出正面的物料，另一个第二输送带用于输出反面的物料；以及至少一个机械手，用于抓取第一输送带上正面或反面的物料并摆正、以及移动至相应的第二输送带上。此分拣装置，物料为条包，可以用于条包的分拣，通过视觉系统识别条包的正面、反面、位置和方向，采用机械手抓取条包并摆正后输出，其中，正面的条包移动到其中一个第二输送带上，反面的条包移动到另一个第二输送带上，如此，使正面、反面的物料分开、方向统一并有序地输出，代替人手分拣，节约人力资源，提高生产效率，此实用新型用于分拣技术领域。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，特别是涉及一种分拣装置。

背景技术

条包作为其中一种商品包装，其广泛应用于食品和药品的包装，在生产过程中，条包从多列机出来后经过消毒、检查等工序后会变得混乱，相关技术中，需要依靠人手整理条包的正反面和方向后再装箱入盒，也因此导致生产效率较低，以及浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种分拣装置，能够分拣条包，提高生产效率。

根据本实用新型的实施例，提供一种分拣装置，包括：

第一输送带，用于输入物料；

视觉系统，用于拍摄所述第一输送带上的物料并识别物料的正面、反面、位置和方向；

两个第二输送带，其中一个所述第二输送带用于输出正面的物料，另一个所述第二输送带用于输出反面的物料，两个所述第二输送带设置在所述第一输送带的一侧或两侧；以及

至少一个机械手，用于抓取所述第一输送带上正面或反面的物料并摆正、以及移动至相应的所述第二输送带上。

上述的分拣装置至少具有以下有益效果：此分拣装置，可以用于条包的分拣，通过视觉系统识别条包的正面、反面和位置，采用机械手抓取条包并摆正后输出，其中，正面的条包移动到其中一个第二输送带上，反面的条包移动到另一个第二输送带上，如此，使正面、反面的物料分开、方向统一并有序地输出，代替人手分拣，节约人力资源，提高生产效率。

根据本实用新型实施例所述的分拣装置，所述机械手设置在所述第一输送带的上方，所述视觉系统包括至少一个摄像头，每个所述机械手对应一个所述摄像头，沿所述第一输送带的输送方向，所述摄像头设置在对应的所述机械手的上游位置。

根据本实用新型实施例所述的分拣装置，所述机械手采用四轴并联机械手，所述四轴并联机械手包括旋转轴，所述旋转轴连接有吸座，所述吸座用于吸附物料，所述旋转轴用于旋转吸座，以将物料摆正。

根据本实用新型实施例所述的分拣装置，所述第一输送带的末端设有余料收集装置，所述余料收集装置用于收集未分拣的物料。

根据本实用新型实施例所述的分拣装置，所述第一输送带的末端设有两个导料板，两个所述导料板间隔倾斜相对设置形成八字型。

根据本实用新型实施例所述的分拣装置，所述第一输送带之前设有振动盘，所述振动盘用于使物料以预定的分布密度进入所述第一输送带。

根据本实用新型实施例所述的分拣装置，所述第一输送带的两侧分别设置一个所述第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行设置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例分拣装置的正视图；

图3是本实用新型实施例分拣装置的局部俯视图；

图4是本实用新型实施例机械手的结构示意图；