[实用新型]一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置

权利要求书

1.一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，包括机器外壳(1)，其特征在于：所述机器外壳(1)的顶部固定安装有红外扫描装置(2)，所述红外扫描装置(2)的侧面设置有控制系统(4)，所述控制系统(4)远离红外扫描装置(2)的一侧固定安装有一键开关(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其特征在于：所述红外扫描装置(2)的内部固定安装有红外感应器(21)，所述红外感应器(21)的侧面固定安装有红外扫描杆(22)，所述红外扫描杆(22)远离红外感应器(21)的一侧固定安装有信号处理装置(23)，所述信号处理装置(23)的另一侧固定安装有红外发光二极管(24)。

3.根据权利要求1所述的一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其特征在于：所述控制系统(4)的内部固定安装有处理器(41)，所述处理器(41)的侧面固定安装有储存器(43)，所述处理器(41)的侧面固定安装有稳压器(42)，所述稳压器(42)靠近储存器(43)的侧面固定安装有信号放大器(44)。

4.根据权利要求1所述的一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其特征在于：所述控制系统(4)的底部固定安装有散热器(5)，所述散热器(5)的内部固定安装有热管(51)，所述热管(51)的一端设置有蒸发盖(52)，所述热管(51)的另一端设置有冷凝端(53)，所述热管(51)的内部固定安装有吸液芯毛材料(54)，所述热管(51)的中间设置有绝热板(55)。

5.根据权利要求1所述的一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其特征在于：所述机器外壳(1)的底部固定安装有万向轮(11)，所述机器外壳(1)底部远离万向轮(11)一侧固定安装有滑轮(12)，所述滑轮(12)的另一侧设置有急停装置(13)。

6.根据权利要求5所述的一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其特征在于：所述急停装置(13)的顶部固定安装有伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)的底部固定安装有吸盘(132)，所述吸盘(132)的底部固定安装有吸孔(133)。

7.根据权利要求1所述的一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其特征在于：所述一键开关(3)的底部电性连接电源线，所述电源线的另一端电性连接控制系统(4)的接线端上。