[实用新型]一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，涉及机械设备技术领域，包括机器外壳，所述机器外壳的顶部固定安装有红外扫描装置，所述红外扫描装置的侧面设置有控制系统。本实用新型通过安装红外扫描装置、红外感应器、红外扫描杆、信号处理装置、稳压器、储存器和信号放大器相互配合，通过控制系统内部储存空间位置信息，使得储存器记录其他机器人的位置，然后再由红外感应器进行感应，由红外扫描杆对行进路线进行扫描，然后再由信号处理装置进行判断，从而达到在多机器人系统下，机器人之间相互避让，从而具备无碰撞红外扫描的功能，解决由于机器人系统较多，导致机器人碰撞损坏的问题，有利于提高多机器人系统工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，涉及机械设备技术领域，具体涉及一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置。

背景技术

多智能体系统是由一系列相互作用的智能体构成，内部的各个智能体之间通过相互通信、合作、竞争等方式，完成单个智能体不能完成的，大量而又复杂的工作。

针对现有技术存在以下问题：

1、在多机器人系统使用中，由于机器人系统较多，导致机器人同时工作下，使得机器人相互碰撞，导致机器人损坏，从而影响多机器人系统的工作效率；

2、在多机器人系统无碰撞控制器定位装置的使用中，设备内部的操作系统较大，使得内部芯片运行时间较长，从而导致内部散热不足，使得设备由于高温，从而造成设备停止运作，使得设备无法正常使用的问题。

实用新型内容

本实用新型是提供一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，其中一种目的是为了具备无碰撞红外扫描的功能，解决在多机器人系统使用中，由于机器人系统较多，导致机器人同时工作下，使得机器人相互碰撞，导致机器人损坏，从而影响多机器人系统的工作效率问题；其中再一种目的是为了具备高效的散热功能，方便设备对内部的散热，有利于设备正常运行，解决了在多机器人系统无碰撞控制器定位装置的使用中，设备内部的操作系统较大，使得内部芯片运行时间较长，从而导致内部散热不足，使得设备由于高温，从而停止运作，使得设备无法正常使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，包括机器外壳，所述机器外壳的顶部固定安装有红外扫描装置，所述红外扫描装置的侧面设置有控制系统，所述控制系统远离红外扫描装置的一侧固定安装有一键开关。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述红外扫描装置的内部固定安装有红外感应器，所述红外感应器的侧面固定安装有红外扫描杆，所述红外扫描杆远离红外感应器的一侧固定安装有信号处理装置，所述信号处理装置的另一侧固定安装有红外发光二极管。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制系统的内部固定安装有处理器，所述处理器的侧面固定安装有储存器，所述处理器的侧面固定安装有稳压器，所述稳压器靠近储存器的侧面固定安装有信号放大器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制系统的底部固定安装有散热器，所述散热器的内部固定安装有热管，所述热管的一端设置有蒸发盖，所述热管的另一端设置有冷凝端，所述热管的内部固定安装有吸液芯毛材料，所述热管的中间设置有绝热板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机器外壳的底部固定安装有万向轮，所述机器外壳底部远离万向轮一侧固定安装有滑轮，所述滑轮的另一侧设置有急停装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述急停装置的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有吸盘，所述吸盘的底部固定安装有吸孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述一键开关的底部电性连接电源线，所述电源线的另一端电性连接控制系统的接线端上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：