[实用新型]一种用于纸栈板生产的吸取机构

权利要求书

1.一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：包括与机器人安装法兰连接的机架，以及真空发生器、脚墩吸取组件、纸板吸取组件和激光测高传感器；

所述真空发生器安装在所述机架上，且分别与所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件的吸盘连通；

所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件分别安装在所述机架的不同表面；

所述激光测高传感器安装在所述机架的上部，用于感应纸板或脚墩的高度。

2.如权利要求1所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述脚墩吸取组件包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干脚墩吸盘和定位推动横杆；

所述直线导轨设置在所述机架的下表面；

所述悬挂支架与所述直线导轨滑接配合；

所述前后驱动气缸安装在所述机架上，其活动端与所述悬挂支架连接，用于驱动所述悬挂支架沿所述直线导轨进行横向移动；

所述上下驱动气缸固定在所述悬挂支架的下方，并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架进行升降运动；

所述升降支架沿水平方向设置；

所述脚墩吸盘沿所述升降支架的轴线方向等间隔排列，并与所述真空发生器连通；

所述定位推动横杆位于所述升降支架的下方，用于推动脚墩以实现平齐。

3.如权利要求2所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述悬挂支架的两端均设置有向下延伸的吊架，所述定位推动横杆的两端分别连接在两吊架的底端内侧。

4.如权利要求3所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述脚墩吸取组件还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述吊架的底端外侧，用于沿所述定位推动横杆的轴向推动脚墩，以使对准所述脚墩吸盘。

5.如权利要求2所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述脚墩吸取组件还包括导向柱，所述导向柱垂直设置在所述升降支架的上表面，并贯穿所述悬挂支架；所述悬挂支架设置有供所述导向柱穿设的通孔。

6.如权利要求5所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述导向柱的顶端设置有沿其径向凸出的限位凸缘，所述限位凸缘的半径大于所述通孔。

7.如权利要求1所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述纸板吸取组件包括固定座、导管、纸板吸盘、若干导向杆、接触板和弹性件；

所述固定座安装在所述机架的前面；

所述导管连接并贯穿所述固定座，其一端与所述纸板吸盘连接、另一端与所述真空发生器连通；

所述导向杆与所述固定座伸缩配合；

所述接触板连接在所述导向杆的底端，其上与所述纸板吸盘相对的位置设置有供所述纸板吸盘活动穿设的让位孔；

所述弹性件设置在所述接触板与所述固定座之间，用于推动所述接触板远离所述固定座。

8.如权利要求7所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述导向杆的数量设置有4个，分别设置在所述固定座的四角位置。

9.如权利要求7所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述导向杆的设置方向与所述导管相平行。

10.如权利要求7所述的一种用于纸栈板生产的吸取机构，其特征在于：

所述弹性件为套置在所述导向杆上的弹簧。