[实用新型]一种用于纸栈板生产的吸取机构

说明书

本实用新型公开一种用于纸栈板生产的吸取机构，包括与机器人安装法兰连接的机架，以及真空发生器、脚墩吸取组件、纸板吸取组件和激光测高传感器；所述真空发生器安装在所述机架上，且分别与所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件的吸盘连通；所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件分别安装在所述机架的不同表面；所述激光测高传感器安装在所述机架的上部，用于感应纸板或脚墩的高度。本实用新型通过真空发生器、脚墩吸取组件和纸板吸取组件的组合，在同一个机构内既能完成纸板上料，又能完成脚墩上料，同时通过机架的移动，还可以完成成品下料，整体机构功能高、兼容性高，实现纸板生产的机械化搬运流程，提高了生产效率、减少了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及纸板生产技术领域，特别是指一种用于纸栈板生产的搬运机构。

背景技术

实际生产纸栈板的过程中，主要是依靠人工搬运制作。其中纸板的搬运、脚墩的定位、成品下料都需要依靠人工完成，工人的劳动强度大，定位精度依靠工人经验，产品的精度很难标准化，且生产效率低下、耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纸栈板生产的吸取机构，可以用于机械抓取纸板和脚墩，减少工人的劳动强度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于纸栈板生产的吸取机构，包括与机器人安装法兰连接的机架，以及真空发生器、脚墩吸取组件、纸板吸取组件和激光测高传感器；所述真空发生器安装在所述机架上，且分别与所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件的吸盘连通；所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件分别安装在所述机架的不同表面；所述激光测高传感器安装在所述机架的上部，用于感应纸板或脚墩的高度。

所述脚墩吸取组件包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干脚墩吸盘和定位推动横杆；所述直线导轨设置在所述机架的下表面；所述悬挂支架与所述直线导轨滑接配合；所述前后驱动气缸安装在所述机架上，其活动端与所述悬挂支架连接，用于驱动所述悬挂支架沿所述直线导轨进行横向移动；所述上下驱动气缸固定在所述悬挂支架的下方，并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架进行升降运动；所述升降支架沿水平方向设置；所述脚墩吸盘沿所述升降支架的轴线方向等间隔排列，并与所述真空发生器连通；所述定位推动横杆位于所述升降支架的下方，用于推动脚墩以实现平齐。

所述悬挂支架的两端均设置有向下延伸的吊架，所述定位推动横杆的两端分别连接在两吊架的底端内侧。

所述脚墩吸取组件还包括定位气缸，所述定位气缸设置在所述吊架的底端外侧，用于沿所述定位推动横杆的轴向推动脚墩，以使对准所述脚墩吸盘。

所述脚墩吸取组件还包括导向柱，所述导向柱垂直设置在所述升降支架的上表面，并贯穿所述悬挂支架；所述悬挂支架设置有供所述导向柱穿设的通孔。

所述导向柱的顶端设置有沿其径向凸出的限位凸缘，所述限位凸缘的半径大于所述通孔。

所述纸板吸取组件包括固定座、导管、纸板吸盘、若干导向杆、接触板和弹性件；所述固定座安装在所述机架的前面；所述导管连接并贯穿所述固定座，其一端与所述纸板吸盘连接、另一端与所述真空发生器连通；所述导向杆与所述固定座伸缩配合；所述接触板连接在所述导向杆的底端，其上与所述纸板吸盘相对的位置设置有供所述纸板吸盘活动穿设的让位孔；所述弹性件设置在所述接触板与所述固定座之间，用于推动所述接触板远离所述固定座。

所述导向杆的数量设置有4个，分别设置在所述固定座的四角位置。

所述导向杆的设置方向与所述导管相平行。

所述弹性件为套置在所述导向杆上的弹簧。