[实用新型]自动换笔机构

权利要求书

1.一种自动换笔机构，包括固定板（4），其特征在于：所述的固定板（4）的一端设有笔库盘（22），笔库盘（22）上设有笔具（10），固定板（4）的另一端设有升降回转组件，升降回转组件与换笔夹具（21）连接，换笔夹具（21）与笔具（10）配合。

2.根据权利要求1所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的笔库盘（22）与笔盘旋转轴（18）连接，笔盘旋转轴（18）旋转设在固定板（4）上。

3.根据权利要求2所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的笔盘旋转轴（18）与笔盘旋转组件连接，笔盘旋转组件设在固定板（4）上。

4.根据权利要求3所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的笔盘旋转组件包括大齿轮（20），大齿轮（20）设在笔盘旋转轴（18）上，固定板（4）上设有步进电机（2），步进电机（2）的输出轴上设有小齿轮（1），小齿轮（1）与大齿轮（20）啮合。

5.根据权利要求1~4任一所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的笔库盘（22）上设有供笔具（10）穿设的笔孔，笔库盘（22）上设有位于笔孔处的夹爪组件。

6.根据权利要求5所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的夹爪组件包括相对两个夹爪（15），夹爪（15）的中部与笔库盘（22）铰接，两个夹爪（15）的外端之间连接有弹簧（13），夹爪（15）的内端与笔具（10）配合。

7.根据权利要求1~4和6任一所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的笔具（10）上设有笔套（11），笔套（11）设在笔库盘（22）上。

8.根据权利要求7所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的升降回转组件包括升降气缸（5）和回转气缸（7），升降气缸（5）固定在固定板（4）上，升降气缸（5）与回转气缸（7）连接，回转气缸（7）与换笔夹具轴（8）连接，换笔夹具轴（8）与换笔夹具（21）连接。

9.根据权利要求1或8所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的换笔夹具（21）包括中间体和手爪（9），中间体与升降回转组件连接，中间体的端部与手爪（9）可拆卸连接，手爪（9）上设有与笔具（10）配合的爪槽，手爪（9）上穿设有位于爪槽开口处的顶柱（12），手爪（9）与顶柱（12）之间设有压簧。

10.根据权利要求9所述的自动换笔机构，其特征在于：所述的换笔夹具（21）为中心对称结构。