[实用新型]单伺服多轨道送纸机构

权利要求书

1.单伺服多轨道送纸机构，包括操作平台，其特征在于：所述操作平台下方设有一伺服电机和一螺杆，所述操作平台上方设有若干平行设置的活动板，所述活动板的设置方向与螺杆方向一致，所述螺杆上套设有螺母以及固定在螺母外部的螺杆螺母座；

所述伺服电机一端部设有主动同步带轮，所述螺杆一端部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步链带联动；所述伺服电机通过电机座固定在操作平台下表面，所述螺杆通过螺杆固定座固定在操作平台下表面；

所述活动板底部具有至少两组相互平行的导轨，所述导轨与活动板通过滑块连接，所述滑块设置在活动板下表面，所述导轨与活动板垂直设置；

若干相互平行的活动板侧方设有第一导向座组和第二导向座组，所述第一导向座组和第二导向座组分别设置在若干活动板最边侧外部，所述第一导向座组和第二导向座组通过滑板连接，所述滑板通过螺杆连接座与螺杆连接，所述螺杆连接座穿过操作平台上设置的通孔连接滑板与螺杆螺母座连接，所述第一导向座组与第二导向座组两端部齐平；

所述滑板上表面设有若干第三导向座组，所述第三导向座组侧边固定有成型导向，所述成型导向上具有预成型盖板，所述成型导向下方具有用于支撑成型导向的支撑座，所述支撑座固定在滑板上；

所述成型导向通过成型滑动组件固定在第三导向座组上，所述第三导向座组与成型滑动组件通过连接块连接。

2.根据权利要求1所述的单伺服多轨道送纸机构，其特征在于：所述预成型盖板和成型导向上设有分别设有第一长形孔和第二上形孔，所述第一长形孔和第二长形孔结构相同、大小相同，所述第三导向座组上固定有夹紧爪组，夹紧爪组包括上夹紧爪和下夹紧爪，所述上夹紧爪和下夹紧爪分别穿过第一长形孔和第二长形孔相互配合。

3.根据权利要求2所述的单伺服多轨道送纸机构，其特征在于：所述夹紧爪组两侧还设有夹紧板。

4.根据权利要求1所述的单伺服多轨道送纸机构，其特征在于：所述第一导向座组包括第一丝杆以及固定在第一丝杆两侧的一组第一导向座，所述第一导向座固定在操作平台上；

所述第二导向座组包括第二丝杆以及固定在第二丝杆两侧的一组第二导向座，所述第二导向座固定在操作平台上；

所述第三导向座组包括第三上丝杆和第三下丝杆、以及固定第三上丝杆、第三下丝杆两侧的一组第三导向座，所述第三导向座分别固定在活动板上。

5.根据权利要求1所述的单伺服多轨道送纸机构，其特征在于：所述第一导向座组和/或第二导向座组侧边设有一装有到位传感器的感应安装座，所述感应安装座固定在操作平台上与第一导向座组和/或第二导向座组一端。

6.根据权利要求1所述的单伺服多轨道送纸机构，其特征在于：所述第三导向座组上固定的成型导向相同方向或相背方向设置。