[实用新型]单伺服多轨道送纸机构

说明书

本实用新型属于定子加工技术领域，涉及单伺服多轨道送纸机构。该送纸机构包括操作平台，操作平台下方设有一伺服电机和一螺杆，所述操作平台上方设有若干平行设置的活动板，所述螺杆上套设有螺母以及螺杆螺母座；所述伺服电机一端部设有主动同步带轮，所述螺杆一端部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步链带联动；所述活动板底部具有至少两组相互平行的导轨，若干相互平行的活动板侧方设有第一导向座组和第二导向座组，所述第一导向座组和第二导向座组通过滑板连接，所述滑板通过螺杆连接座与螺杆连接，所述滑板上表面设有若干第三导向座组。该送纸机构通过一个伺服电机带动多个轨道，节省动力源，结构紧凑，稳定性好。

技术领域

本实用新型属于定子加工技术领域，具体涉及单伺服多轨道送纸机构。

背景技术

定子主要是由线圈组在端部以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能与电能转换。

目前国内外生产的绝缘纸插入机的送纸装置，通常每一插槽相应设置一个送纸输送轨道，不同的送纸输送轨道上设有不同的驱动机构，占用面积大，造成成本和人力上的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种单伺服多轨道送纸机构，该送纸机构通过一个伺服电机带动多个轨道，节省动力源，结构紧凑，稳定性好。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：单伺服多轨道送纸机构，包括操作平台，所述操作平台下方设有一伺服电机和一螺杆，所述操作平台上方设有若干平行设置的活动板，所述活动板的设置方向与螺杆方向一致，所述螺杆上套设有螺母以及固定在螺母外部的螺杆螺母座；

所述伺服电机一端部设有主动同步带轮，所述螺杆一端部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步链带联动；所述伺服电机通过电机座固定在操作平台下表面，所述螺杆通过螺杆固定座固定在操作平台下表面；

所述活动板底部具有至少两组相互平行的导轨，所述导轨与活动板通过滑块连接，所述滑块设置在活动板下表面，所述导轨与活动板垂直设置；

若干相互平行的活动板侧方设有第一导向座组和第二导向座组，所述第一导向座组和第二导向座组分别设置在若干活动板最边侧外部，所述第一导向座组和第二导向座组通过滑板连接，所述滑板通过螺杆连接座与螺杆连接，所述螺杆连接座穿过操作平台上设置的通孔连接滑板与螺杆螺母座连接，所述第一导向座组与第二导向座组两端部齐平；

所述滑板上表面设有若干第三导向座组，所述第三导向座组侧边固定有成型导向，所述成型导向上具有预成型盖板，所述成型导向下方具有用于支撑成型导向的支撑座，所述支撑座固定在滑板上；

所述成型导向通过成型滑动组件固定在第三导向座组上，所述第三导向座组与成型滑动组件通过连接块连接。

进一步的，所述预成型盖板和成型导向上设有分别设有第一长形孔和第二上形孔，所述第一长形孔和第二长形孔结构相同、大小相同，所述第三导向座组上固定有夹紧爪组，夹紧爪组包括上夹紧爪和下夹紧爪，所述上夹紧爪和下夹紧爪分别穿过第一长形孔和第二长形孔相互配合。

更进一步的，所述夹紧爪组两侧还设有夹紧板。

进一步的，所述第一导向座组包括第一丝杆以及固定在第一丝杆两侧的一组第一导向座，所述第一导向座固定在操作平台上；

所述第二导向座组包括第二丝杆以及固定在第二丝杆两侧的一组第二导向座，所述第二导向座固定在操作平台上；

所述第三导向座组包括第三上丝杆和第三下丝杆、以及固定第三上丝杆、第三下丝杆两侧的一组第三导向座，所述第三导向座分别固定在活动板上。

进一步的，所述第一导向座组和/或第二导向座组侧边设有一装有到位传感器的感应安装座，所述感应安装座固定在操作平台上与第一导向座组和/或第二导向座组一端。