[实用新型]自动换柜装置

权利要求书

1.一种自动换柜装置，其特征在于，包括：

换柜平台；

货柜，所述货柜能够侧向装卸于无人车，所述货柜面向所述换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；

换柜机构，包括移动滑台，所述移动滑台沿X方向安装于所述换柜平台，所述移动滑台的输出端设有磁吸固定器，所述磁吸固定器能够吸紧所述磁吸条组件，以与所述货柜相连。

2.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述自动换柜装置还包括第一接近检测组件，所述第一接近检测组件包括：

距离传感器，安装于所述换柜平台的前端；

反射板，所述反射板安装于所述无人车；

当所述无人车停靠于所述换柜平台时，所述距离传感器检测到所述反射板并发送停靠到位信号，所述移动滑台响应所述停靠到位信号并驱动所述磁吸固定器向前移动。

3.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述磁吸条组件包括：

安装板，所述安装板可滑动地安装于所述货柜；

磁吸条，所述磁吸条安装于所述安装板。

4.根据权利要求3所述的自动换柜装置，其特征在于，所述安装板通过Y向导轨滑动配合于所述货柜的侧壁。

5.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述自动换柜装置还包括第二接近检测组件，所述第二接近检测组件包括：

电磁接近开关，固定于所述磁吸固定器；

感应片，固定于所述磁吸条组件；

当所述电磁接近开关与所述感应片接触时，所述电磁接近开关能够发送所述磁吸固定器通电信号，所述移动滑台响应所述磁吸固定器通电信号并停止运行，所述磁吸固定器响应所述磁吸固定器通电信号并通电。

6.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述货柜的底部能够与所述换柜平台的上表面滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动换柜装置，其特征在于，所述换柜平台的上表面设有两个防护条，所述两个防护条在与所述货柜的滑动方向垂直的方向上间隔布置，每个防护条沿X方向延伸，所述两个防护条之间构造为供所述货柜滑动的装卸区。

8.根据权利要求6所述的自动换柜装置，其特征在于，所述货柜的底部还包括滚轮组件，所述滚轮组件用于与所述换柜平台的上表面滑动配合。

9.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述货柜的底部设有限位块，当所述货柜位于所述货柜槽内时，所述限位块与所述无人车配合以定位所述货柜。

10.根据权利要求9所述的自动换柜装置，其特征在于，所述自动换柜装置还包括第三接近检测组件，所述第三接近检测组件包括：

接近传感器，安装于所述无人车的货柜槽内；

标记件，安装于所述货柜；

当所述货柜完全进入所述货柜槽时，所述接近传感器能够检测到所述标记件并发送装车到位信号，所述磁吸固定器响应所述装车到位信号并断电。