[实用新型]自动换柜装置

说明书

本申请涉及一种自动换柜装置，属于无人车技术领域。本申请提出一种自动换柜装置，包括：换柜平台；货柜，侧向装卸于无人车，货柜面向换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；换柜机构，包括移动滑台，移动滑台沿X方向安装于换柜平台；移动滑台的输出端设有磁吸固定器；磁吸固定器能够吸紧磁吸条组件，以与货柜相连。无人车使用自动驾驶技术实现无人物流运输，在货柜转运过程中，无人车能够以无人驾驶的形式行驶至无人车停靠位，自动换柜装置以磁吸的方式自动化装卸货柜，提高装卸效率，降低人力成本。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种自动换柜装置。

背景技术

随着5G时代的到来，无人驾驶技术得到了迅猛的发展。无人车需求也越来越大，相应的货柜需求也越来越丰富，包括售卖形式的售卖柜，物流运输形式的快递格口柜、大货柜，以及安防车等。使用无人车输送货柜能够提高物流转运效率，然而，目前货柜装卸作业主要采用人工进行，人力成本高。

实用新型内容

为此，本申请提出一种自动换柜装置，简单可行，能够自动化装卸货柜，提高装卸效率，降低人力成本。

本申请的一些实施例提出一种自动换柜装置，包括：换柜平台；货柜，所述货柜能够侧向装卸于所述无人车，所述货柜面向换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；换柜机构，包括移动滑台，所述移动滑台沿X方向安装于所述换柜平台，所述移动滑台的输出端设有磁吸固定器；所述磁吸固定器能够吸紧所述磁吸条组件，以与所述货柜相连。

一方面，使用本申请实施例中的自动换柜装置能够在无人物流作业中以磁吸方式自动化装卸货柜，简单可行，提高装卸效率，降低人力成本；另一方面，换柜机构通过侧向推拉货柜的形式来装卸货柜，在同等输出动力下，能够实现重量较大的货柜的装卸作业。

另外，根据本申请实施例的自动换柜装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述自动换柜装置还包括第一接近检测组件，所述第一接近检测组件包括：距离传感器，安装于所述换柜平台的前端；反射板，所述反射板安装于所述无人车；当所述无人车停靠于所述换柜平台时，所述距离传感器检测到所述反射板并发送停靠到位信号，所述移动滑台响应所述停靠到位信号并驱动所述磁吸固定器向前移动。通过第一接近检测组件，能够检测无人车停靠到位，实现自动化装卸作业。

根据本申请的一些实施例，所述磁吸条组件包括：安装板，所述安装板可滑动地安装于所述货柜；磁吸条，所述磁吸条安装于所述安装板。通过该种形式，能够调整位置公差，使磁吸条与磁吸固定器具有最大的磁吸接触面积。

根据本申请的一些实施例，所述安装板通过Y向导轨滑动配合于所述货柜的侧壁。通过该种形式，能够在y方向上调节磁吸条的位置，在货柜内货品分布不均时，能够调节磁吸条的位置来均衡施力于货柜。

根据本申请的一些实施例，所述自动换柜装置还包括第二接近检测组件，所述第二接近检测组件包括：电磁接近开关，固定于所述磁吸固定器；感应片，固定于所述磁吸条组件；当所述电磁接近开关与所述感应片接触时，所述电磁接近开关能够发送所述磁吸固定器通电信号，所述移动滑台响应所述磁吸固定器通电信号并停止运行，所述磁吸固定器响应所述磁吸固定器通电信号并通电。通过第二接近检测组件，能够检测磁吸固定器向前移动到位，实现自动化装卸作业。

根据本申请的一些实施例，所述货柜的底部能够与所述换柜平台的上表面滑动配合，以使货柜易于被拖动，降低对磁吸力的要求。

根据本申请的一些实施例，所述换柜平台的上表面设有两个防护条，所述两个防护条在与所述货柜的滑动方向垂直的方向上间隔布置，每个防护条沿X方向延伸，所述两个防护条之间构造为供所述货柜滑动的装卸区。两个防护条能够在货柜滑动过程中起到导向作用，防止货柜在装卸作业中倾斜以及滑脱换柜平台。