[实用新型]叉车控制系统及具有其的氢燃料叉车

说明书

本实用新型提供了一种叉车控制系统及具有其的氢燃料叉车，该叉车控制系统包括氢燃料电堆、整压变压器、辅助备用电池、开关电源以及叉车控制器及其机构；氢燃料电堆和辅助备用电池通过通讯总线与整压变压器对应连接；辅助备用电池的第一电压输出端通过开关电源与氢燃料电堆连接以向氢燃料电堆提供启动电压；氢燃料电堆的电压输出端与整压变压器的电压输入端连接以将氢燃料电堆产生的电压进行整压变压，整压变压器的第一电压输出端与叉车控制器及其机构连接以将经过整压变压后的电压输送至叉车控制器及其机构。从而能够高效、稳定地向叉车控制器及其机构进行供电。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体而言，涉及一种叉车控制系统及具有其的氢燃料叉车。

背景技术

叉车在现代化的工业生产中，发挥着越来越重要的作用，叉车主要以内燃机叉车为主。随着技术的发展，目前，电动叉车也得到了广泛的应用。电动动车主要以铅酸电池叉车和锂电池叉车为主。铅酸电池和锂电池在运行过程中不会产生污染，但是随着铅酸电池和锂电池的老化，在后期的回收处理过程中也存在一定的污染。

目前，氢燃料叉车已经作为一种概念被提出，氢燃料电池以氢作为燃料，通过反应产生电能驱动叉车运行，仅排出二氧化碳和水，从而实现真正意义上的零污染。目前，氢燃料叉车没有相应的高效、稳定的控制系统，从而制约了氢燃料叉车的应用和推广。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种叉车控制系统及具有其的氢燃料叉车，以至少解决现有技术中没有高效、稳定的氢燃料叉车控制系统导致氢燃料叉车难以应用和推广的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种叉车控制系统，包括氢燃料电堆、整压变压器、辅助备用电池、开关电源以及叉车控制器及其机构；氢燃料电堆和辅助备用电池分别通过通讯总线与整压变压器对应连接以进行通讯；辅助备用电池的第一电压输出端通过开关电源与氢燃料电堆连接以向氢燃料电堆提供启动电压；氢燃料电堆的电压输出端与整压变压器的电压输入端连接以将氢燃料电堆产生的电压进行整压变压，整压变压器的第一电压输出端与叉车控制器及其机构连接以将经过整压变压后的电压输送至叉车控制器及其机构。

进一步地，整压变压器的第一电压输出端具有第一正极输出端子和第一负极输出端子；叉车控制系统还包括：第一缓启电路，第一正极输出端子通过第一缓启电路与叉车控制器及其机构的正极连接；第一负极输出端子与叉车控制器及其机构的负极直接连接。

进一步地，第一缓启电路包括：第一缓启电阻，第一缓启电阻用于在整压变压器向叉车控制器及其机构启动供电的预设时间段内向叉车控制器及其机构传输电流；第一接触器，与第一缓启电阻相互并联，第一接触器用于在整压变压器向叉车控制器及其机构启动供电的预设时间段后吸合以向叉车控制器及其机构传输电流。

进一步地，叉车控制系统还包括：第一二极管，第一二极管与第一缓启电路相互串联，第一正极输出端子通过第一二极管和第一缓启电路与叉车控制器及其机构的正极连接。

进一步地，整压变压器的第二电压输出端与辅助备用电池的充电端口连接，以在辅助备用电池的电量下降至预设值时向辅助备用电池充电。

进一步地，叉车控制系统还包括：充电接触器；第二二极管，与充电接触器相互串联；其中，整压变压器的第二电压输出端通过充电接触器和第二二极管与辅助备用电池的充电端口连接，充电接触器在辅助备用电池的电量下降至预设值时吸合以向辅助备用电池充电。

进一步地，辅助备用电池的第二电压输出端与叉车控制器及其机构连接，以在氢燃料电堆内的氢燃料不足时临时向叉车控制器及其机构供电。

进一步地，辅助备用电池的第二电压输出端具有第二正极输出端子和第二负极输出端子，叉车控制系统还包括：第二缓启电路，第二正极输出端子通过第二缓启电路与叉车控制器及其机构的正极连接，第二负极输出端子与叉车控制器及其机构的负极直接连接。