[实用新型]一种折弯系统及其折弯装置

权利要求书

1.一种折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括折弯机构和载具；

所述折弯机构包括夹爪组件和压紧气缸，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二连接于所述压紧气缸的输出端，所述压紧气缸将所述夹爪二压向所述夹爪一；

所述折弯机构还包括旋转电机安装板，所述旋转电机安装板的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿出所述旋转电机安装板，位于所述旋转电机安装板的另一侧，所述输出轴上固定连接有旋转支架，所述压紧气缸安装于所述旋转支架；

所述夹爪一固定连接于所述旋转支架。

2.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯机构还包括伸缩气缸连接支架和伸缩气缸，所述伸缩气缸连接支架由旋转电机连接板和伸缩气缸输出端连接板固定连接呈L形结构；所述伸缩气缸的输出端连接于所述伸缩气缸输出端连接板；所述旋转电机固定连接于所述旋转电机连接板，所述旋转电机连接板与所述伸缩气缸的缸体滑动连接。

3.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯机构还包括压紧气缸连接支架，所述压紧气缸连接支架由压紧气缸输出端连接板和滑动板固定连接呈L形结构；所述压紧气缸的输出端连接于所述压紧气缸输出端连接板；所述滑动板与所述压紧气缸的缸体滑动连接，所述滑动板上固定连接有夹爪二安装板，所述夹爪二固定安装于所述夹爪二安装板。

4.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述载具包括载具本体，所述载具本体上开设有至少一个夹爪插入槽。

5.如权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述载具本体上设置有定位销和成对的限位销。

6.如权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述载具本体为内部中空结构，所述载具本体的上表面开设有通气孔，所述载具本体上设置有真空发生器。

7.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述夹爪一为圆柱体结构，所述夹爪一包括依次连接的大径段、过渡段、以及小径段，所述大径段固定连接于所述旋转支架；所述夹爪二的夹持端为正方体结构。

8.如权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括安装立柱，所述安装立柱与所述伸缩气缸的缸体固定连接。

9.一种折弯系统，其特征在于，所述折弯系统环形设置有多个工位，所述折弯系统还包括多个如权利要求8所述的折弯装置，每个所述工位至多布置有一个折弯机构，所述折弯系统包括安装圆盘，多个所述载具环形布置于所述安装圆盘。

10.如权利要求9所述的折弯系统，其特征在于，所述折弯系统还包括底板，所述安装立柱固定连接于所述底板，所述安装圆盘转动安装于所述底板。