[实用新型]一种折弯系统及其折弯装置

说明书

本实用新型公开了一种折弯系统及其折弯装置，折弯装置包括折弯机构和载具。折弯机构包括夹爪组件和压紧气缸，夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，夹爪二连接在压紧气缸的输出端，压紧气缸将夹爪二压向夹爪一，夹爪一和夹爪二夹持住需要折弯的产品并夹紧。折弯机构还包括旋转电机安装板，旋转电机安装板的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿出旋转电机安装板，位于旋转电机安装板的另一侧，输出轴上固定连接有旋转支架，压紧气缸安装在旋转支架上；夹爪一也固定连接在旋转支架上。旋转电机带动旋转支架旋转，夹爪组件旋转将夹持的产品进行折弯，本实用新型的折弯系统及其折弯装置能够降低作业难度，提高作业效率，并且能够提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种折弯系统及其折弯装置。

背景技术

现有技术中，对于排线的折弯需要通过人工进行操作，排线的折弯通常需要使用不同的折弯工装，多次的折弯动作来完成。通过人工操作来对排线进行折弯，作业难度高，并且排线及弯折工装需要不停地进行倒换，这样会造成两个问题：

1、折弯动作频次高，需求投入的人力多，且作业效率低。

2、排线及折弯工装不停地进行倒换，增加了产品划伤等风险。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的第一个技术问题是，提供一种折弯装置，能够降低作业难度，提高作业效率，并且能够提高产品良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种折弯装置，所述折弯装置包括折弯机构和载具；所述折弯机构包括夹爪组件和压紧气缸，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二连接于所述压紧气缸的输出端，所述压紧气缸将所述夹爪二压向所述夹爪一；所述折弯机构还包括旋转电机安装板，所述旋转电机安装板的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿出所述旋转电机安装板，位于所述旋转电机安装板的另一侧，所述输出轴上固定连接有旋转支架，所述压紧气缸安装于所述旋转支架；所述夹爪一固定连接于所述旋转支架。

进一步的，所述折弯机构还包括伸缩气缸连接支架和伸缩气缸，所述伸缩气缸连接支架由旋转电机连接板和伸缩气缸输出端连接板固定连接呈L形结构；所述伸缩气缸的输出端连接于所述伸缩气缸输出端连接板；所述旋转电机固定连接于所述旋转电机连接板，所述旋转电机连接板与所述伸缩气缸的缸体滑动连接。

进一步的，所述折弯机构还包括压紧气缸连接支架，所述压紧气缸连接支架由压紧气缸输出端连接板和滑动板固定连接呈L形结构；所述压紧气缸的输出端连接于所述压紧气缸输出端连接板；所述滑动板与所述压紧气缸的缸体滑动连接，所述滑动板上固定连接有夹爪二安装板，所述夹爪二固定安装于所述夹爪二安装板。

进一步的，所述载具包括载具本体，所述载具本体上开设有至少一个夹爪插入槽。

进一步的，所述载具本体上设置有定位销和成对的限位销。

进一步的，所述载具本体为内部中空结构，所述载具本体的上表面开设有通气孔，所述载具本体上设置有真空发生器。

进一步的，所述夹爪一为圆柱体结构，所述夹爪一包括依次连接的大径段、过渡段、以及小径段，所述大径段固定连接于所述旋转支架；所述夹爪二的夹持端为正方体结构。

进一步的，所述折弯装置还包括安装立柱，所述安装立柱与所述伸缩气缸的缸体固定连接。

基于一个总的发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种包括上述折弯装置的折弯系统。

一种折弯系统，所述折弯系统环形设置有多个工位，所述折弯系统还包括多个上述的折弯装置，每个所述工位至多布置有一个折弯机构，所述折弯系统包括安装圆盘，多个所述载具环形布置于所述安装圆盘。

进一步的，所述折弯系统还包括底板，所述安装立柱固定连接于所述底板，所述安装圆盘转动安装于所述底板。