[实用新型]一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统有效
申请号: | 202022766633.7 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214066868U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 顾仁杰;蔡浩;柏守源;王瑜;杨洲;李斐;王禹淇;罗浩 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | G01N15/08 | 分类号: | G01N15/08;B64C39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210009 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 洁净 厂房 检测 ffu 无人机 系统 | ||
1.一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:包括飞行控制中心(1),电子调速器(2),无刷电机(3),桨叶(4),F380四轴机模(5),激光测距传感器(6),光流传感器(7),UWB超宽带室内定位传感器(8),Openmv视觉定位传感器(9),颗粒物传感器(10),接收器(11),数据传输模块(12),四轴专用锂电池(13),所述飞行控制中心(1)装配于F380四轴机模(5)的中心位置,所述UWB超宽带室内定位传感器(8),Openmv视觉定位传感器(9)和颗粒物传感器(10)装配于飞行控制中心(1)上方的中间位置,从左到右依次为UWB超宽带室内定位传感器(8),Openmv视觉定位传感器(9)和颗粒物传感器(10),所述接收器(11)和数据传输模块(12)分别装配于飞行控制中心(1)的两端,所述无刷电机(3)装配于F380四轴机模(5)四臂的末端,所述桨叶(4)装配于无刷电机(3)转轴上,所述电子调速器(2)装配于四轴机模(5)四臂的中间位置,所述激光测距传感器(6)和光流传感器(7)装配于四轴机模(5)底部,所述四轴专用锂电池(13)串联接入供电线端口。
2.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述激光测距传感器(6)能够实时获得无人机距离地面的飞行高度,使无人机稳定在指定高度,实现定高飞行。
3.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述光流传感器(7)能够获知地面的纹理信息,从而比对每一帧的图像中的地面纹理,使无人机稳定在指定点飞行,实现定点飞行。
4.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述UWB超宽带室内定位传感器(8)用于室内定位,能够获知无人机在室内的坐标,从而得知被每一个检测FFU的位置。
5.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述Openmv视觉定位传感器(9)用于辅助定位,利用视觉识别算法定位上方风机过滤单元,精准地将无人机移动在风机过滤单元风口正下方。
6.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述颗粒物传感器(10)读取颗粒物浓度,根据所捕获颗粒物浓度阈值高低,从而判断风机过滤单元是否达标。
7.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述数据传输模块(12)利用蓝牙方式,传输无人机采集的相关数据至电脑。
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