[实用新型]一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统有效

专利信息
申请号: 202022766633.7 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN214066868U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 顾仁杰;蔡浩;柏守源;王瑜;杨洲;李斐;王禹淇;罗浩 申请(专利权)人: 南京工业大学
主分类号: G01N15/08 分类号: G01N15/08;B64C39/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210009 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 用于 洁净 厂房 检测 ffu 无人机 系统
【权利要求书】:

1.一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:包括飞行控制中心(1),电子调速器(2),无刷电机(3),桨叶(4),F380四轴机模(5),激光测距传感器(6),光流传感器(7),UWB超宽带室内定位传感器(8),Openmv视觉定位传感器(9),颗粒物传感器(10),接收器(11),数据传输模块(12),四轴专用锂电池(13),所述飞行控制中心(1)装配于F380四轴机模(5)的中心位置,所述UWB超宽带室内定位传感器(8),Openmv视觉定位传感器(9)和颗粒物传感器(10)装配于飞行控制中心(1)上方的中间位置,从左到右依次为UWB超宽带室内定位传感器(8),Openmv视觉定位传感器(9)和颗粒物传感器(10),所述接收器(11)和数据传输模块(12)分别装配于飞行控制中心(1)的两端,所述无刷电机(3)装配于F380四轴机模(5)四臂的末端,所述桨叶(4)装配于无刷电机(3)转轴上,所述电子调速器(2)装配于四轴机模(5)四臂的中间位置,所述激光测距传感器(6)和光流传感器(7)装配于四轴机模(5)底部,所述四轴专用锂电池(13)串联接入供电线端口。

2.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述激光测距传感器(6)能够实时获得无人机距离地面的飞行高度,使无人机稳定在指定高度,实现定高飞行。

3.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述光流传感器(7)能够获知地面的纹理信息,从而比对每一帧的图像中的地面纹理,使无人机稳定在指定点飞行,实现定点飞行。

4.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述UWB超宽带室内定位传感器(8)用于室内定位,能够获知无人机在室内的坐标,从而得知被每一个检测FFU的位置。

5.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述Openmv视觉定位传感器(9)用于辅助定位,利用视觉识别算法定位上方风机过滤单元,精准地将无人机移动在风机过滤单元风口正下方。

6.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述颗粒物传感器(10)读取颗粒物浓度,根据所捕获颗粒物浓度阈值高低,从而判断风机过滤单元是否达标。

7.如权利要求1所述用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统,其特征在于:所述数据传输模块(12)利用蓝牙方式,传输无人机采集的相关数据至电脑。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学,未经南京工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022766633.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top