[实用新型]一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统

说明书

本专利涉及一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统，属于室内环境监测领域。该装置包括飞行控制中心，电子调速器，无刷电机，桨叶，F380四轴机模，激光测距传感器，光流传感器，UWB超宽带室内定位传感器，Openmv视觉定位传感器，颗粒物传感器，接收器，数据传输模块，四轴专用锂电池。风机过滤单元对空气进行处理后，无人机装置经过风机过滤单元下方，采集过滤后空气中颗粒物的浓度等信息，通过数据传输模块发送至电脑端，提供了一种易操作、准确度高、价格低廉的，风机过滤单元检测装置和方法。

技术领域

本专利涉及室内环境监测领域，特别涉及一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统。

背景技术

随着经济快速发展、科技不断进步，人们对于产品质量的要求越来越高，而生产环境的洁净度是决定某些特定产品成品率的关键因素，特别是在电子、制药、食品、生物工程、医疗、实验室等领域均对生产环境的洁净度有苛刻的要求。因此，洁净度满足生产需求是确保高效生产和产品质量的前提和基础。

为应对满足生产环境的需求，风机过滤单元出现在人们的生活中。空气经过风机过滤单元的过滤结构后，其包含的不符合生产环境标准的颗粒物都会被吸附并排除，从而得到符合洁净度要求的生产环境。但风机过滤单元是否有效以及其具体的效果无法直接获知，因此，对于风机过滤单元的有效性，无人机的检验有耗时短，人工、运行成本低的优势，能够帮助我们创造更好的，符合标准的生产环境，同时也能第一时间发现故障的风机过滤单元，及时对其进行维修。

综上所述，设计一种用于检验风机过滤单元是否达标的检测装置是开展风机过滤单元漏点检测定位研究的必备条件。在已有的风机过滤单元检验装置中，还未有无人机对风机过滤单元检验与定位的装置。

发明内容

有鉴于此，本专利的目的在于提供一种简易的、易于实现的、无危害的且效果显著的检验与定位风机过滤单元无人机检验装置，通过在模拟不达标风机过滤单元相似环境进行实验检验装置可行性，适用于室内洁净领域。

本专利的目的通过如下技术方案实现：一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统。其特征在于：包括飞行控制中心(1)，电子调速器(2)，无刷电机(3)，桨叶(4)，F380四轴机模(5)，激光测距传感器(6)，光流传感器(7)，UWB超宽带室内定位传感器(8)，Openmv视觉定位传感器(9)，颗粒物传感器(10)，接收器(11)，数据传输模块(12)，四轴专用锂电池(13)，所述飞行控制中心(1)装配于F380四轴机模(5)的中心位置，所述LWB超宽带室内定位传感器(8)，Opemv视觉定位传感器(9)和颗粒物传感器(10)装配于飞行控制中心(1)上方的中间位置，所述接收器(11)和数据传输模块(12)分别装配于飞行控制中心(1)的两端，所述无刷电机(3)装配于F380四轴机模(5)四臂的末端，所述桨叶(4)装配于无刷电机(3)转轴上，所述电子调速器(2)装配于四轴机模(5)四臂的中间位置，所述激光测距传感器(6)和光流传感器(7)装配于四轴机模(5)底部，所述四轴专用锂电池(13)串联接入供电线端口。

优选的是，所述电子调速器(2)可采用12A(BLHeli)电子调速器。

优选的是，所述无刷电机(3)可采用2300KV，常规12V电源，最大起飞重量大约500g的MT2204二代无刷电机。

优选的是，所述桨叶(4)可采用6045正反桨叶。

优选的是，所述F380四轴机模(5)可采用对角轴距为250mm的Q250四轴机模。

优选的是，所述Openmv视觉定位传感器(9)采用OpenmvR4视觉定位传感器。

优选的是，所述四轴专用锂电池(13)可采用11.1V，3S，2200mah，20c四轴专用锂电池。

附图说明