[实用新型]一种电机主从控制装置及分布式控制装置有效
| 申请号： | 202022767330.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213937776U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 董瑞勇;熊文 | 申请（专利权）人： | 苏州英威腾电力电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P27/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 主从 控制 装置 分布式 | ||
1.一种电机主从控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，所述控制单元包括多个主控制器和一个从控制器，各所述主控制器均与所述从控制器连接；
驱动底层，所述驱动底层包括多个功率模块以及多个对应与各所述功率模块连接的电机，各所述功率模块均与所述从控制器连接；
多个所述主控制器产生控制信号发送给所述从控制器，以控制所述从控制器产生多路PWM脉冲信号用来控制多个所述功率模块驱动多个所述电机运行。
2.根据权利要求1所述的电机主从控制装置，其特征在于，各所述主控制器分别与各所述功率模块连接。
3.根据权利要求1所述的电机主从控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括上位机，所述上位机分别与各所述主控制器连接。
4.根据权利要求1所述的电机主从控制装置，其特征在于，所述主控制器为DSP处理器。
5.根据权利要求1所述的电机主从控制装置，其特征在于，所述从控制器为FPGA芯片。
6.根据权利要求1所述的电机主从控制装置，其特征在于，所述功率模块包括整流单元与逆变单元，所述整流单元与电源连接，所述逆变单元分别与所述整流单元和所述电机连接。
7.根据权利要求6所述的电机主从控制装置，其特征在于，所述功率模块还包括电阻与开关，所述整流单元通过所述电阻与所述逆变单元连接，所述电阻与所述开关并联。
8.根据权利要求6所述的电机主从控制装置，其特征在于，所述驱动底层还包括电容，所述电容分别与所述整流单元及所述逆变单元并联。
9.一种电机分布式控制装置，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一项所述的电机主从控制装置。
10.根据权利要求9所述的电机分布式控制装置，其特征在于，多个所述电机主从控制装置通过CAN总线连接。
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