[实用新型]一种电机主从控制装置及分布式控制装置

说明书

本实用新型实施例提出一种电机主从控制装置及分布式控制装置，涉及工业控制技术领域。电机主从控制装置包括：控制单元及驱动底层；控制单元包括多个主控制器和一个从控制器，各主控制器均与从控制器连接；驱动底层包括多个功率模块以及多个对应与各功率模块连接的电机，各功率模块均与从控制器连接；多个主控制器产生控制信号发送给从控制器。其中，每一个功率模块分配一个主控制器进行通讯和PWM脉冲信号计算，多个主控制器共用一从控制器产生多路PWM脉冲信号，有效避免了信号传输过程带来的干扰，保证数据传输的实时性和准确性，并且实现了负载的平均分配，保证了系统的运行效率及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种电机主从控制装置及分布式控制装置。

背景技术

在工业中一般使用高功率或多个相对小功率的电机来驱动设备或生产线。其中，冶金、造纸等行业对电气控制系统有着较为严格的要求，在电气控制上要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，也就是电机同步运行问题。考虑到在实际的工业生产中，电机同步运行是一个操作复杂，而且各项运行指标都相对严格的操作方式。所以就需要依靠比较精准的同步运行技术来降低因电机运行不同步带来的损失。

相关的主从控制装置，主机和从机之间通过通讯网络或模拟量输入输出口将主电机的转矩信号传输到从电机，转矩的传输过程中会有延迟，难以保证多个电机输出相同的转矩，导致负载分布不均匀，提高系统故障发生率。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的是相关的主从控制装置，难以保证多个电机输出相同的转矩，导致负载分布不均匀，提高系统故障发生率的问题。

第一方面，本实用新型实施例提出一种电机主从控制装置，该电机主从控制装置包括：控制单元及驱动底层；所述控制单元包括多个主控制器和一个从控制器，各所述主控制器均与所述从控制器连接；所述驱动底层包括多个功率模块以及多个对应与各所述功率模块连接的电机，各所述功率模块均与所述从控制器连接；多个所述主控制器产生控制信号发送给所述从控制器，以控制所述从控制器产生多路PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)脉冲信号用来控制多个所述功率模块驱动多个所述电机运行。

其进一步的技术方案为，各所述主控制器分别与各所述功率模块连接。

其进一步的技术方案为，所述控制单元还包括上位机，所述上位机分别与各所述主控制器连接。

其进一步的技术方案为，所述主控制器为DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)处理器。

其进一步的技术方案为，所述从控制器为FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程逻辑门阵列)芯片。

其进一步的技术方案为，所述功率模块包括整流单元与逆变单元，所述整流单元与电源连接，所述逆变单元分别与所述整流单元和所述电机连接。

其进一步的技术方案为，所述功率模块还包括电阻与开关，所述整流单元通过所述电阻与所述逆变单元连接，所述电阻与所述开关并联。

其进一步的技术方案为，所述驱动底层还包括电容，所述电容分别与所述整流单元及所述逆变单元并联。

第二方面，本实用新型还提供了一种电机分布式控制装置，该电机分布式控制装置包括以上所述多个电机主从控制装置。

其进一步的技术方案为，多个所述电机主从控制装置通过CAN总线连接。