[实用新型]一种提高测量船扫测精度的装置

说明书

本实用新型涉及水运工程测量施工领域，具体涉及一种提高船上多波束测深扫测精度的装置。包括翼型桁架、定位块、GPS机座、辅助传感器机座、惯导IMU机座和紧涨索，所述翼型桁架焊接固定在定位块两侧，所述GPS机座固定在翼型桁架外端两头，所述辅助传感器机座固定在桁架中部外侧，所述惯导IMU机座焊接在定位块的两个半体上。本实用新型制作容易、拆装移动方便、便捷实用，测量能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的准确深度值，从“点‑线”测量的实时纠偏计算跨越到“线‑面”测量的高精度提升，方便几何数据的收集量取，收敛速度快，大大减少误差，能有效提高扫测精度，其技术进步的意义十分突出，节省成本显著。

技术领域

本实用新型涉及水运工程测量施工领域，具体涉及一种提高船上多波束测深扫测精度的装置。

背景技术

通常的水运工程测量，在多波束测深系统过往使用过程当中，换能器，IMU，主副天线及辅助传感器的安装都需要在船上分装固定，由于受船型影响，每次量取五者间的几何位置关系都存在不同程度偏差。扫测速度及测量精度受影响较大，严重制约和影响施工效率，且存在质量安全风险等弊端。

实用新型内容

为解决现有应用中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种提高船上多波束测深扫测精度的装置，能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的深度值，实现了从“点-线”测量到“线-面”测量，从而能跨越性提高测深精度。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种提高测量船扫测精度的装置，其特征在于：包括翼型桁架、定位块、GPS机座、辅助传感器机座、惯导IMU机座和紧涨索，所述翼型桁架焊接固定在定位块两侧，所述GPS机座固定在翼型桁架外端两头，所述辅助传感器机座固定在桁架中部外侧，所述惯导IMU机座焊接在定位块的两个半体上，所述装置整体由定位块固定在多波束换能器的挂架立管上，与其一同放置在测量船舷外，整个装置由所述紧涨索连接固定在船体上。

所述翼型桁架为一对，由不锈钢管焊接组成，对称焊接固定在定位块两侧，总长2500mm，结构顶面呈水平。

所述定位块包括两半体、铰链、紧固螺栓孔和定位销，所述两半体为两个中心为半圆的半块体，合体后中心为φ89mm圆孔，采用线切割加工，两半体内部圆孔边缘设有定位销，两半体通过一侧的铰链连接，由销轴和螺母连接固定，另一侧在紧固螺丝孔中拧入内六角螺丝固定。

所述辅助传感器机座与GPS机座结构相同，所述GPS机座包括底座立管、可调法兰和锁母，底座立管为厚皮钢管内部套丝，下方焊接固定在翼型桁架上方，2个GPS机座位置呈左右对称；可调法兰是在法兰盘下面加工有圆钢柱，在圆钢柱的外表面加工螺纹与GPS机座的底座立管螺纹配合进行高度调整；锁母套在底座立管和可调法兰之间，待满足高度需求时锁紧。

所述惯导IMU机座是焊接在定位块两半体上的两块对称L型筋板，每块筋板上开有两个14×20mm椭圆形螺丝孔。

所述紧涨索为4根，固定在船体的四个方向不同位置，由万象球头和紧涨器刚性焊接组成，通过扳手调节紧涨器调节整个装置的位置精度。

本实用新型装置的多波束探测，能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的准确深度值，从“点-线”测量的实时纠偏计算跨越到“线-面”测量的高精度提升。本实用新型装置系折叠拼装设计，制作容易，拆装移动方便、便捷实用。在测量工作时，打开折叠的桁架，将定位块紧固在换能器挂架立管上，在桁架上平面的机座位置处安装检测设备后，用紧涨索微调桁架位置，调节惯导（IMU）顶面坐标系处于水平状态，即可直观读取惯导IMU、前后GPS、辅助传感器和换能器五者之间的固定位置关系，几何数据的收集量取稳定不变，形成固定的检测“面”,收敛速度快，有效减少误差影响。同时，前后GPS的水平无高差、横轴与船舶航向指示的一致性、辅助传感器的网格精确位置、IMU与换能器的纵轴无偏差，都有效提升扫测精度，该装置的设计应用的技术进步意义十分突出，实用性强，节省成本显著。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；