[实用新型]一种用于焊接机器人的治具抓手有效
| 申请号： | 202022768153.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214293149U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 金成浩;许欣 | 申请（专利权）人： | 三之信（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300350 天津市津南区八里*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于焊接机器人的治具抓手，其特征在于：包括支架、机器人对接吸盘、定位气缸、感应传感器及定位销，在支架的顶部固装机器人对接吸盘，在支架的两侧竖板上镜像对称安装两定位气缸、两感应传感器、两定位销。
2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的治具抓手，其特征在于：在支架的每侧竖板上均安装多个可调节支撑螺栓，多个可调节支撑螺栓竖向间隔排列。
3.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的治具抓手，其特征在于：在上部的两个可调节支撑螺栓之间的竖板上安装感应传感器及定位销。
4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的治具抓手，其特征在于：在感应传感器及定位销的旁边通过支架安装定位气缸。
5.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的治具抓手，其特征在于：所述支架为门字形，由横板及两竖板构成。
6.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的治具抓手，其特征在于：所述的两定位销为一圆销及一菱形销。
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