[实用新型]一种人工智能教育机器人的减震装置有效
申请号: | 202022770399.5 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214163070U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘红英 | 申请(专利权)人: | 广州工商学院;刘红英 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140 | 代理人: | 陆滢炎 |
地址: | 510850 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 教育 机器人 减震 装置 | ||
1.一种人工智能教育机器人的减震装置,包括机器人支撑脚(1),其特征在于:所述机器人支撑脚(1)内部固定设有安装槽(2),所述安装槽(2)内部布置有驱动箱(3),所述驱动箱(3)两侧均固定连接有限位柱(4),所述限位柱(4)外围固定设有一号减震弹簧(5),所述安装槽(2)内部两侧壁均固定设有限位孔(6),所述驱动箱(3)底端固定连接有压板(7),所述压板(7)底端固定连接有减震气囊(8),所述减震气囊(8)底端固定连接有固定板(9),所述驱动箱(3)顶端固定连接有固定轨道(10),所述固定轨道(10)内部固定设有滑动槽(11),所述滑动槽(11)内部滑动连接有滑动块(12),所述滑动块(12)顶端固定连接有一号连接件(13),所述一号连接件(13)内部转动连接有推动杆(14),所述推动杆(14)另一端转动连接有二号连接件(15),所述滑动块(12)一侧壁固定连接有二号减震弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述减震气囊(8)内部固定设有空槽(17),所述空槽(17)上下两端均固定设有定位柱(18),所述定位柱(18)外围布置有复位弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述滑动块(12)两侧壁均固定连接有定位槽(24),所述定位槽(24)内部滑动连接有定位凸条(20),且定位凸条(20)与滑动槽(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述驱动箱(3)两侧均转动连接有转动轴(21),所述转动轴(21)另一端固定连接有驱动轮(22),所述机器人支撑脚(1)顶端固定连接安装套筒(23)。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述限位柱(4)另一端位于限位孔(6)内部,所述二号连接件(15)顶端与安装槽(2)内顶部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述定位柱(18)分别于压板(7)和固定板(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述滑动块(12)通过定位槽(24)和定位凸条(20)与滑动槽(11)滑动连接。
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