[实用新型]一种人工智能教育机器人的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的减震装置，具体涉及机器人领域，包括机器人支撑脚，所述机器人支撑脚内部固定设有安装槽，所述安装槽内部布置有驱动箱，所述驱动箱两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱外围固定设有一号减震弹簧，所述安装槽内部两侧壁均固定设有限位孔，所述驱动箱底端固定连接有压板，所述压板底端固定连接有减震气囊，所述减震气囊底端固定连接有固定板，所述驱动箱顶端固定连接有固定轨道，所述固定轨道内部固定设有滑动槽。本实用新型设计新颖，可以对机器人进行良好的减震效果，使机器人在进行运动时不易发生颠簸和晃动现象，以提升自身的稳定性能，且不易时内部零件发生损坏，较为实用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种人工智能教育机器人的减震装置。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。

而现有的人工智能教育机器人在进行运动时不具有良好的减震效果，从而使机器人在运动时较为容易受到颠簸和晃动现象，严重的缩短了机器人的使用寿命，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种人工智能教育机器人的减震装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种人工智能教育机器人的减震装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何对机器人进行良好的减震效果，以增强机器人自身的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人支撑脚，所述机器人支撑脚内部固定设有安装槽，所述安装槽内部布置有驱动箱，所述驱动箱两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱外围固定设有一号减震弹簧，所述安装槽内部两侧壁均固定设有限位孔，所述驱动箱底端固定连接有压板，所述压板底端固定连接有减震气囊，所述减震气囊底端固定连接有固定板，所述驱动箱顶端固定连接有固定轨道，所述固定轨道内部固定设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有一号连接件，所述一号连接件内部转动连接有推动杆，所述推动杆另一端转动连接有二号连接件，所述滑动块一侧壁固定连接有二号减震弹簧。

实施方式为：通过安装套筒可以将机器人支撑脚与机器人主体进行连接，当机器人支撑脚带动机器人主体进行运动时，自身的重量将会承接给驱动箱，其中，通过减震气囊和压板的结合，可以对驱动箱进行良好的正常效果，同时减震气囊可以对驱动箱进行良好的减震效果，使其在运动时不易发生震动，同时在驱动箱上下波动时，推动杆会通过一号连接件带动滑动块对二号减震弹簧进行推动，且二号减震弹簧也会给予滑动块进行一定的反作用力，从而能够对驱动箱进行良好的减震效果，使驱动箱不易发生上下波动，以提升装置的稳定效果，较为实用，另外，通过限位柱与一号减震弹簧的结合，能够有效的防止驱动箱发生左右晃动，现象，在驱动箱发生左右晃动时，一号减震弹簧可以对驱动箱的黄动力进行良好的缓冲，从而进一步提升了装置的稳定效果。

在一个优选地实施方式中，所述减震气囊内部固定设有空槽，所述空槽上下两端均固定设有定位柱，所述定位柱外围布置有复位弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述滑动块两侧壁均固定连接有定位槽，所述定位槽内部滑动连接有定位凸条，且定位凸条与滑动槽固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述驱动箱两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴另一端固定连接有驱动轮，所述机器人支撑脚顶端固定连接安装套筒。

在一个优选地实施方式中，所述限位柱另一端位于限位孔内部，所述二号连接件顶端与安装槽内顶部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述定位柱分别于压板和固定板固定连接。