[实用新型]一种复合式机械臂

权利要求书

1.一种复合式机械臂，包括机械臂本体(1)和连接板(2)，所述连接板(2)连接于机械臂本体(1)的工作部，其特征在于：所述连接板(2)呈水平设置，所述连接板(2)底面固定有两相对的安装杆(3)，所述安装杆(3)远离连接板(2)的侧面连接有用于吸住塑料成品的吸盘(4)，所述连接板(2)设有两个抽气组件，对应的所述吸盘(4)与对应的抽气组件连接，所述安装杆(3)远离连接板(2)的侧面连接有用于夹住废料的夹持组件，所述夹持组件与吸盘(4)之间存在一定的间距。

2.根据权利要求1所述的一种复合式机械臂，其特征在于：所述吸盘(4)远离安装杆(3)的部分连通有伸缩管(8)，取料时所述伸缩管(8)远离吸盘(4)的一端与塑料成品抵接。

3.根据权利要求2所述的一种复合式机械臂，其特征在于：所述抽气组件包括抽气泵(6)和抽气管(7)，所述抽气泵(6)连接于连接板(2)顶面，两所述抽气泵(6)分别靠近两根安装杆(3)，所述抽气管(7)两端分别连接于抽气泵(6)和吸盘(4)，所述抽气管(7)远离抽气泵(6)的一端与吸盘(4)、伸缩管(8)相通。

4.根据权利要求1所述的一种复合式机械臂，其特征在于：所述安装杆(3)设有用于承托塑料成品的承托组件，所述承托组件的工作部呈可移动设置且呈可与塑料成品的底面抵接。

5.根据权利要求4所述的一种复合式机械臂，其特征在于：所述承托组件包括气缸(17)和承托板(18)，所述气缸(17)连接于安装杆(3)远离连接板(2)的侧面且靠近于吸盘(4)，所述气缸(17)活塞杆呈水平设置，所述承托板(18)连接于气缸(17)的活塞杆，所述承托板(18)呈水平设置，取料时塑料成品位于所述吸盘(4)和承托板(18)之间，所述承托板(18)顶面与塑料成品底面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种复合式机械臂，其特征在于：所述夹持组件包括安装块(9)、丝杆(10)、伺服电机(11)和两相对的夹持板(12)，所述安装块(9)顶面连接于安装杆(3)底面，所述安装块(9)与气缸(17)之间存在一定的距离，所述安装块(9)底面开设有安装槽(13)，所述丝杆(10)呈水平设置且转动连接于安装槽(13)内，所述伺服电机(11)连接于安装块(9)外侧且靠近于丝杆(10)，所述伺服电机(11)的输出轴呈水平设置，所述伺服电机(11)输出轴穿过安装块(9)且与丝杆(10)端部连接，所述夹持板(12)顶端滑动连接于安装槽(13)内，用于限定所述夹持板(12)转动的安装槽(13)与夹持板(12)顶端适配，所述丝杆(10)分为正向螺纹部(14)和反向螺纹部(15)，两所述夹持板(12)分别螺纹连接于正向螺纹部(14)和反向螺纹部(15)，所述夹持板(12)的底端位于安装槽(13)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种复合式机械臂，其特征在于：所述夹持板(12)靠近废料的侧面开设有容置槽(16)，取料时废料位于两所述容置槽(16)之间。

8.根据权利要求1所述的一种复合式机械臂，其特征在于：两所述安装杆(3)的顶面连接有两根加固杆(5)，所述加固杆(5)与两根安装杆(3)的顶面固定连接，两所述加固杆(5)分别靠近安装杆(3)的两端。