[实用新型]一种复合式机械臂

说明书

本申请涉及塑料成品出料设备的领域，尤其是涉及一种复合式机械臂，其包括机械臂本体和连接板，连接板连接于机械臂本体的工作部，连接板呈水平设置，连接板底面固定有两相对的安装杆，安装杆远离连接板的侧面连接有用于吸住塑料成品的吸盘，连接板设有两个抽气组件，对应的吸盘与对应的抽气组件连接，安装杆远离连接板的侧面连接有用于夹住废料的夹持组件，夹持组件与吸盘之间存在一定的间距。本申请具有便于快速取出塑料成品和废料的效果。

技术领域

本申请涉及塑料成品出料设备的领域，尤其是涉及一种复合式机械臂。

背景技术

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程。

相关技术中，注塑机顶面可呈开口结构设置，出料时机械臂伸入注塑机中，机械臂通过抓取的方式进行取料，先将塑料成品从注塑机内取出，再将废料从注塑机取出，从而完成出料。

针对上述中的相关技术，发明人认为出料过程中，为了取出塑料成品和废料，需要机械臂进行二次取料，导致取出塑料成品和废料的时间较长，造成了不便于快速取出塑料成品和废料的缺陷。

实用新型内容

为了便于快速取出塑料成品和废料，本申请提供一种复合式机械臂。

本申请提供的一种复合式机械臂采用如下的技术方案：

一种复合式机械臂，包括机械臂本体和连接板，所述连接板连接于机械臂本体的工作部，所述连接板呈水平设置，所述连接板底面固定有两相对的安装杆，所述安装杆远离连接板的侧面连接有用于吸住塑料成品的吸盘，所述连接板设有两个抽气组件，对应的所述吸盘与对应的抽气组件连接，所述安装杆远离连接板的侧面连接有用于夹住废料的夹持组件，所述夹持组件与吸盘之间存在一定的间距。

通过采用上述技术方案，机械臂本体的工作部可带动连接板伸入注塑机内且与塑料成品和废料对准，此时吸盘与塑料成品抵接，同时控制抽气组件和夹持组件，抽走吸盘与塑料成品之间的空气，进而使得吸盘吸住塑料成品，而且夹持组件夹住废料，出料时可将塑料成品和废料同时取出，进而减少了出料时间，从而便于快速取出塑料成品和废料。

可选的，所述吸盘远离安装杆的部分连通有伸缩管，取料时所述伸缩管远离吸盘的一端与塑料成品抵接。

通过采用上述技术方案，取料时，伸缩管能更好的对准塑料成品且与塑料成品抵接，伸缩管内的空气被抽走时，通过缩短进行缓冲，更稳定的吸住塑料成品。

可选的，所述抽气组件包括抽气泵和抽气管，所述抽气泵连接于连接板顶面，两所述抽气泵分别靠近两根安装杆，所述抽气管两端分别连接于抽气泵和吸盘，所述抽气管远离抽气泵的一端与吸盘、伸缩管相通。

通过采用上述技术方案，启动抽气泵即可对吸盘和伸缩管进行抽气，实现真空吸附的效果，从而有利于快速取出塑料成品。

可选的，所述安装杆设有用于承托塑料成品的承托组件，所述承托组件的工作部呈可移动设置且呈可与塑料成品的底面抵接。

通过采用上述技术方案，控制承托组件，承托组件的工作部朝向塑料成品移动，并承托塑料成品的底面，进而减小了吸盘和伸缩管的负担，减少了出料时塑料成品中途掉落的情况，从而便于快速取出塑料成品。

可选的，所述承托组件包括气缸和承托板，所述气缸连接于安装杆远离连接板的侧面且靠近于吸盘，所述气缸活塞杆呈水平设置，所述承托板连接于气缸的活塞杆，所述承托板呈水平设置，取料时塑料成品位于所述吸盘和承托板之间，所述承托板顶面与塑料成品底面抵接。

通过采用上述技术方案，吸盘吸住塑料成品后，控制气缸，伸长气缸的活塞杆，使得承托板移动至塑料成品的下方并通过承托板顶面与塑料成品抵接实现承托的作用，从而便于快速取出塑料成品。