[实用新型]一种软包装锂电池电芯自动整形测试生产线

权利要求书

1.一种软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，包括有主机体、自动上料机构、自动扫码机构、测厚机构、极耳整形裁切机构、CCD检测机构、自动下料机械手和分选出料机构，在主机体中具有电源、控制系统及驱动机构，在主机体上安装有转盘，转盘连接驱动机构，其特征在于：所述自动扫码机构、测厚机构、极耳整形裁切机构及CCD检测机构分别围绕在转盘周围，以分别形成扫码工位、测厚工位、极耳整形裁切工位及CCD检测工位，并且测厚工位位于扫码工位的下一工位，极耳整形裁切工位测厚工位的下一工位，CCD检测工位位于极耳整形裁切工位的下一工位；在转盘一侧之外靠近自动扫码机构的位置设置有上料工位，自动上料机构安装在上料工位与自动扫码机构之间以将电池工件从上料工位转移至扫码工位；分选出料机构设置在转盘另一侧之外的主机体上，自动下料机械手安装在CCD检测机构与分选出料机构之间以将完成检测的电池工件转移到分选出料机构上；在转盘之外靠近CCD检测机构的位置设置有X轴移动机构，CCD检测机构及自动下料机械手分别安装在X轴移动机构上形成可沿X轴移动的结构。

2.根据权利要求1所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：所述极耳整形裁切机构包括有安装在主机体上的固定立板，在固定立板的顶端和底端分别安装有裁切上气缸和裁切下气缸，固定立板上设置有升降导轨，在升降导轨上架设有上下相对的上滑座和下滑座，两者分别与裁切上气缸及裁切下气缸连接成可上下移动结构；在上滑座上安装有朝下伸出的上裁切刀，在下滑座上安装有朝上伸出的下裁切刀，上裁切刀与下裁切刀为上下相对的结构，两者均为氧化锆陶瓷裁切刀；在下裁切刀后方设置有朝后并朝下倾斜伸出的废料盒。

3.根据权利要求1所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：所述测厚机构包括有固定在主机体上的测厚立板，在测厚立板的上部和下部分别安装有测厚上气缸和测厚下气缸，两者分别连接有上夹座和下夹座，上夹座与下夹座上下相对以夹紧电池工件；上夹座上固定有测厚传感器，测厚传感器悬挂在上夹座的外侧并靠近上夹座的底部。

4.根据权利要求1所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：所述上料工位位于自动扫码机构的左侧，其包括有前后并排设置的前人工装料位和后人工装料位，以形成双工位上料结构。

5.根据权利要求4所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：自动上料机构安装一上料Y轴机构上，上料Y轴机构安装在前人工装料位及后人工装料位与自动扫码机构之间，以使自动上料机构悬于上料工位与自动扫码机构上。

6.根据权利要求5所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：所述自动扫码机构包括有扫码枪机构和扫码移动机构，扫码枪机构安装在扫码移动机构上；扫码移动机构包括有扫码X轴机构和扫码Y轴机构，扫码X轴机构安装在主机体上，扫码Y轴机构安装在扫码X轴机构上，扫码枪机构安装扫码Y轴机构上，以形成可可X轴及Y轴方向移动的结构。

7.根据权利要求1所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：还包括有OCV测试机构，OCV测试机构设置在CCD检测机构的旁边，并安装在X轴移动机构上。

8.根据权利要求7所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：所述OCV测试机构及CCD检测机构隔着转盘与测厚机构相对，而自动扫码机构隔着转盘与极耳整形裁切机构相对。

9.根据权利要求1所述的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，其特征在于：所述分选出料机构为具有至少两条出料通道的输送带式分选出料机构。