[实用新型]一种软包装锂电池电芯自动整形测试生产线

说明书

本实用新型公开了一种软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，包括有主机体、自动上料机构、自动扫码机构、测厚机构、极耳整形裁切机构、CCD检测机构、自动下料机械手和分选出料机构，主机体上安装有转盘，自动扫码机构、测厚机构、极耳整形裁切机构及CCD检测机构分别围绕在转盘周围。本实用新型通过将扫码机构、测厚机构、整形裁切机构、CCD检测机构等集成到一台设备上，并设计成围绕转盘进行流动操作，上料机构和出料机构则设计在转盘的两侧分别形成上料工位和出料工位，如此可实现在一台设备上完成产品的扫码、测厚、极耳整形裁切、外形检测、电压内阻测试等整套工序，设备自动化程度高，可极大地提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种主要用于对锂电池电芯进行整形测试的生产设备。

背景技术

锂电池在许多领域都有应用，锂电池在产品最终流入市场前，需要对电池厚度、电压、内阻、外形等进行检测，必要时还要对极耳进行整形及裁切，以保证流入用户的电池是合格的。每一项工序均需要相应的加工或检测设备，比如测量厚度需要采用测厚设备，检测外形采用CCD检测设备，识别并追溯产品采用扫码枪设备，电压内阻测试采用OCV测试设备，整形和裁切采用整形裁切设备，等等。但是，目前此类锂电池电芯的上述检测加工过程通常采用单机实现，或者顶多一台机器具有两三种功能设备，这样需要将多台机器组合在一起构成生产线，自动化整线集成设备较少，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足目前对于锂电池高度自动化、集成化、大批量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种工艺结构排布更合理、自动化程度更高、生产效率更高、功能集中化程度更高的软包装锂电池电芯自动整形测试生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种软包装锂电池电芯自动整形测试生产线，包括有主机体、自动上料机构、自动扫码机构、测厚机构、极耳整形裁切机构、CCD检测机构、自动下料机械手和分选出料机构，在主机体中具有电源、控制系统及驱动机构，在主机体上安装有转盘，转盘连接驱动机构，其特征在于：所述自动扫码机构、测厚机构、极耳整形裁切机构及CCD检测机构分别围绕在转盘周围，以分别形成扫码工位、测厚工位、极耳整形裁切工位及CCD检测工位，并且测厚工位位于扫码工位的下一工位，极耳整形裁切工位测厚工位的下一工位，CCD检测工位位于极耳整形裁切工位的下一工位；在转盘一侧之外靠近自动扫码机构的位置设置有上料工位，自动上料机构安装在上料工位与自动扫码机构之间以将电池工件从上料工位转移至扫码工位；分选出料机构设置在转盘另一侧之外的主机体上，自动下料机械手安装在CCD检测机构与分选出料机构之间以将完成检测的电池工件转移到分选出料机构上；在转盘之外靠近CCD检测机构的位置设置有X轴移动机构，CCD检测机构及自动下料机械手分别安装在X轴移动机构上形成可沿X轴移动的结构。

进一步地，所述极耳整形裁切机构包括有安装在主机体上的固定立板，在固定立板的顶端和底端分别安装有裁切上气缸和裁切下气缸，固定立板上设置有升降导轨，在升降导轨上架设有上下相对的上滑座和下滑座，两者分别与裁切上气缸及裁切下气缸连接成可上下移动结构；在上滑座上安装有朝下伸出的上裁切刀，在下滑座上安装有朝上伸出的下裁切刀，上裁切刀与下裁切刀为上下相对的结构，两者均为氧化锆陶瓷裁切刀；在下裁切刀后方设置有朝后并朝下倾斜伸出的废料盒。整个极耳整形裁切机构结构比较简单，氧化锆陶瓷裁切刀绝缘性好、裁切极耳断面无毛刺、外观质量较好，可保证电池的精准度和美观性。

进一步地，所述测厚机构包括有固定在主机体上的测厚立板，在测厚立板的上部和下部分别安装有测厚上气缸和测厚下气缸，两者分别连接有上夹座和下夹座，上夹座与下夹座上下相对以夹紧电池工件；上夹座上固定有测厚传感器，测厚传感器悬挂在上夹座的外侧并靠近上夹座的底部。整个测厚机构结构比较简单，测厚传感器采用日本基恩士传感器，可高精度检测电池厚度，自动判别电池厚度良品和不良品，提高产品质量和稳定性。

进一步地，所述上料工位位于自动扫码机构的左侧，其包括有前后并排设置的前人工装料位和后人工装料位，以形成双工位上料结构。