[实用新型]夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

夹取组件，所述夹取组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部用于夹取第一种物品，所述第二夹持部用于夹取第二种物品，其中，所述第一夹持部的夹取空间面积大于或小于所述第二夹持部的夹取空间面积；

气缸，所述气缸与所述夹取组件连接，用于驱动所述夹取组件滑动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部能联动运动；

电机，所述电机与所述气缸连接，用于驱动所述气缸旋转。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹取组件包括两个第一夹持件和两个第二夹持件；

两个所述第一夹持件沿第一方向相对设置，并且分别滑动连接于所述气缸，组成所述第一夹持部；两个所述第二夹持件沿第一方向相对设置，并分别滑动连接于所述气缸，组成所述第二夹持部；其中，所述第一方向为所述夹取组件的滑动方向。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别由柔性材料制成。

4.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，两个所述第一夹持件之间的间距小于两个所述第二夹持件之间的间距。

5.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹取组件还包括两个固定件，两个所述固定件沿所述第一方向相对设置并分别滑动连接于所述气缸；

其中一个所述第一夹持件和一个所述第二夹持件分别连接于其中一个所述固定件，另一个所述第一夹持件和另一个所述第二夹持件分别连接于另一个所述固定件。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述固定件开设有容纳腔，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别容纳于所述容纳腔内。

7.根据权利要求1～6任一所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括加强连接组件，所述加强连接组件连接于所述电机。

8.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，所述加强连接组件包括安装板，所述电机安装于所述安装板的一侧面。

9.根据权利要求8所述的夹爪机构，其特征在于，所述加强连接组件还包括连接板，所述连接板的一侧面连接于所述电机，所述连接板的一侧边连接于所述安装板的一侧边。

10.根据权利要求9所述的夹爪机构，其特征在于，所述加强连接组件还包括加强板，所述加强板的一侧面连接于所述电机，所述加强板相邻的两侧边分别与所述安装板、所述连接板连接。