[实用新型]夹爪机构

说明书

本申请公开了一种夹爪机构，该夹爪机构包括夹取组件、气缸和电机，夹取组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部用于夹取第一种物品，第二夹持部用于夹取第二种物品；气缸与夹取组件连接，用于驱动夹取组件滑动；电机与气缸连接，用于驱动气缸旋转。本申请在搬运物品时，先将该夹爪机构安装于机械臂上，再通过气缸驱动夹取组件运动，使第一夹持部和第二夹持部分别夹取两种不同结构的物品，然后移动机械臂，进而带动该夹爪机构移动至目标位置，再通过气缸驱动夹取组件运动，使第一夹持部和第二夹持部分别释放物品，实现物品的搬运，本申请的夹爪机构一次至少能够同时夹取两种不同结构物品，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种夹爪机构。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，为了提高生产效率及节省人力，越来越多的领域采用自动化设备来进行生产，以代替人工劳作。其中，自动搬运物品机构就是常见的一种自动化设备，但是，现有的自动搬动物品机构一次只能夹取一种物品，即，现有的自动搬动物品机构一次只能搬动一种物品，其生产效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种至少一次能同时夹取两种物品、效率高的夹爪机构。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种夹爪机构，该夹爪机构包括：

夹取组件，所述夹取组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部用于夹取第一种物品，所述第二夹持部用于夹取第二种物品，其中，所述第一夹持部的夹取空间面积大于或小于所述第二夹持部的夹取空间面积；

气缸，所述气缸与所述夹取组件连接，用于驱动所述夹取组件滑动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部能联动运动；

电机，所述电机与所述气缸连接，用于驱动所述气缸旋转。

在一种具体的实施方式中，所述夹取组件包括两个第一夹持件和两个第二夹持件；

两个所述第一夹持件沿第一方向相对设置，并且分别滑动连接于所述气缸，组成所述第一夹持部；两个所述第二夹持件沿第一方向相对设置，并分别滑动连接于所述气缸，组成所述第二夹持部；其中，所述第一方向为所述夹取组件的滑动方向。

在一种具体的实施方式中，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别由柔性材料制成。

在一种具体的实施方式中，两个所述第一夹持件之间的间距小于两个所述第二夹持件之间的间距。

在一种具体的实施方式中，所述夹取组件还包括两个固定件，两个所述固定件沿所述第一方向相对设置并分别滑动连接于所述气缸；

其中一个所述第一夹持件和一个所述第二夹持件分别连接于其中一个所述固定件，另一个所述第一夹持件和另一个所述第二夹持件分别连接于另一个所述固定件。

在一种具体的实施方式中，所述固定件开设有容纳腔，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别容纳于所述容纳腔内。

在一种具体的实施方式中，所述夹爪机构还包括加强连接组件，所述加强连接组件连接于所述电机。

在一种具体的实施方式中，所述加强连接组件包括安装板，所述电机安装于所述安装板的一侧面。

在一种具体的实施方式中，所述加强连接组件还包括连接板，所述连接板的一侧面连接于所述电机，所述连接板的一侧边连接于所述安装板的一侧边。

在一种具体的实施方式中，所述加强连接组件还包括加强板，所述加强板的一侧面连接于所述电机，所述加强板相邻的两侧边分别与所述安装板、所述连接板连接。