[实用新型]一种可调节移送抓取装置

权利要求书

1.一种可调节移送抓取装置，其特征在于，包括机架(1)、夹持机构(2)以及移送机构(3)，所述移送机构(3)与所述机架(1)连接，所述夹持机构(2)与所述移送机构(3)连接，所述移送机构(3)用于驱动所述夹持机构(2)达到指定位置，所述夹持机构(2)用于对产品进行取放，所述夹持机构(2)为可调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(2)上设有夹持单元(21)，所述夹持单元(21)包括夹持驱动件(211)、调节板(212)、固定件(213)和夹爪(214)，所述调节板(212)上设有若干与所述固定件(213)相适应的固定通孔，所述固定件(213)可穿过任意所述固定通孔将至少两个所述夹爪(214)固定在所述调节板(212)上，所述夹持驱动件(211)的输出端与调节板(212)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(2)上还设有旋转单元(22)，所述旋转单元(22)用于驱动所述夹持单元(21)旋转至任意角度。

4.根据权利要求1所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述移送机构(3)包括第一移送单元(31)、第二移送单元(32)和第三移送单元(33)，所述第三移送单元(33)设置在所述机架(1)上，所述第三移送单元(33)用于驱动所述第二移送单元(32)进行移送，所述第二移送单元(32)用于驱动所述第一移送单元(31)进行移送，所述第一移送单元(31)用于驱动所述夹持机构(2)进行移送。

5.根据权利要求4所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述第一移送单元(31)的移送路径为Z轴方向，所述第二移送单元(32)的移送路径为X轴方向，所述第三移送单元(33)的移送路径为Y轴方向。

6.根据权利要求2所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述调节板(212)之间架设有缓冲器(217)。

7.根据权利要求2所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述夹爪(214)与产品的接触面上设有软性防滑垫(2142)。

8.根据权利要求2所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述夹持单元(21)还包括限位块(216)，所述限位块(216)用于对夹持单元(21)的夹持范围进行限制。

9.根据权利要求2所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述夹爪(214)上设有传感器(2143)，所述传感器(2143)用于感应产品是否在位。

10.根据权利要求2所述的一种可调节移送抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(2)沿夹持面的水平方向上设有至少两个所述夹持单元(21)。