[实用新型]一种可调节移送抓取装置

说明书

本申请公开一种可调节移送抓取装置，包括机架、夹持机构以及移送机构，所述移送机构与所述机架连接，所述夹持机构与所述移送机构连接，所述移送机构用于驱动所述夹持机构达到指定位置，所述夹持机构用于对产品进行取放，所述夹持机构上设有夹持单元，所述夹持单元包括夹持驱动件、调节板、固定件和夹爪，所述调节板上设有若干与所述固定件相适应的固定通孔，所述固定件可穿过任意所述固定通孔将至少两个所述夹爪固定在所述调节板上，所述夹持驱动件的输出端与调节板连接，能够适应不同类型的产品的取放，提高了兼容性。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体涉及一种可调节移送抓取装置。

背景技术

在产品的生产过程当中，常需要对产品进行移送抓取至指定位置进行加工，现有抓取装置的夹爪不能调节，因此无法适应不同类型的产品的抓取，兼容性差，且现有的抓取装置不能将抓取的产品旋转至任意角度，因此无法将产品放置在合适的位置和合适的角度进行生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可调节移送抓取装置，包括机架、夹持机构以及移送机构，所述移送机构与所述机架连接，所述夹持机构与所述移送机构连接，所述移送机构用于驱动所述夹持机构达到指定位置，所述夹持机构用于对产品进行取放，所述夹持机构为可调节结构，通过设置可调节的夹持机构，能够对夹持机构进行调节，以适应对不同类型的产品进行取放，提高了兼容性。

进一步的，所述夹持机构上设有夹持单元，所述夹持单元包括夹持驱动件、调节板、固定件和夹爪，所述调节板上设有若干与所述固定件相适应的固定通孔，所述固定件可穿过任意所述固定通孔将至少两个所述夹爪固定在所述调节板上，所述夹持驱动件的输出端与调节板连接，通过设置调节板调节夹爪的位置，使其能够适应不同类型的产品的取放，提高了兼容性。

进一步的，所述夹持机构上还设有旋转单元，所述旋转单元用于驱动所述夹持单元旋转至任意角度，能将产品调整至合适角度，以适应产品各种不同角度的加工生产，进一步提高了兼容性。

进一步的，所述移送机构包括第一移送单元、第二移送单元和第三移送单元，所述第三移送单元设置在所述机架上，所述第三移送单元用于驱动所述第二移送单元进行移送，所述第二移送单元用于驱动所述第一移送单元进行移送，所述第一移送单元用于驱动所述夹持机构进行移送，通过设置多个移送单元有序配合，可以从多个方向将夹持机构移送至指定位置对产品进行取放，实现准确到位。

进一步的，所述第一移送单元的移送路径为Z轴方向，所述第二移送单元的移送路径为X轴方向，所述第三移送单元的移送路径为Y轴方向，三个移送单元从X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，通过在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向设置移送单元，使夹持机构能够在行程范围内空间任意点进行取放。

进一步的，所述调节板之间架设有缓冲器，通过设置缓冲器，使夹持单元能够缓慢夹持，避免夹持单元夹持过程中冲程太快对产品造成损伤。

进一步的，所述夹爪与产品的接触面上设有软性防滑垫，通过设置软性防滑垫，增加与产品的摩擦力，使夹持单元夹持产品的过程中不易使产品发生掉落，且软性防滑垫为软性材料组成，具有缓冲作用，能够避免硬接触对产品造成损伤。

进一步的，所述夹持单元还包括限位块，所述限位块用于对夹持单元的夹持范围进行限制，通过设置限位块，限制夹持单元夹持开口的大小，以适应不同类型产品的生产，增加夹持精度和加快夹持时序，进一步提高了兼容性。

进一步的，所述夹爪上设有传感器，所述传感器用于感应产品是否在位，通过设置传感器感应夹爪抓取产品是否在位，避免空夹浪费生产时序，甚至可能导致对下一工序的生产设备造成影响。

进一步的，所述夹持机构沿夹持面的水平方向上设有至少两个所述夹持单元，通过设置至少两个夹持单元，实现精准批量取放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：