[实用新型]转运装置及电芯加工设备

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，用于承接电芯，并将电芯转运至上料工位，所述转运装置包括：

转运夹持组件，包括转运夹紧驱动件及与所述转运夹紧驱动件传动连接的两个转运夹爪，每一所述转运夹爪具有依次间隔布设的多个夹持部，每相邻两个所述夹持部之间形成第一避位空间，所述转运夹紧驱动件用于驱动两个所述转运夹爪的所述夹持部夹紧或松开电芯；及

转运驱动组件，与所述转运夹紧驱动件传动连接，以驱动所述转运夹紧驱动件移动，从而带动两个所述转运夹爪移动至所述上料工位。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括承载组件，所述承载组件包括第一固定座及设置于所述第一固定座的支撑台，所述支撑台具有用于支撑电芯且依次间隔布设的多个支撑部，每相邻两个所述支撑部之间形成第二避位空间；

其中，所述转运驱动组件驱动所述转运夹持驱动件朝向所述上料工位移动的过程中，所述转运夹爪的多个所述夹持部能够插入对应的所述第二避位空间。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件还包括定位驱动件及定位平台，所述定位驱动件安装于所述第一固定座，且与所述定位平台传动连接，以驱动所述定位平台相对所述支撑台升降；

所述定位平台具有依次间隔布设的多个顶升部，每一所述顶升部位于对应的所述第二避位空间，以使所述定位平台相对所述支撑台上升的过程中，多个所述顶升部顶升支撑于多个所述支撑部上的电芯。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件还包括承载驱动件、定位驱动件及定位平台；

所述支撑台相对所述第一固定座沿竖直方向可移动，所述承载驱动件安装于所述第一固定座，且与所述支撑台传动连接；

所述定位驱动件安装于所述支撑台，且与所述定位平台传动连接，以驱动所述定位平台相对所述支撑台升降；所述定位平台具有依次间隔布设的多个顶升部，每一所述顶升部位于对应的所述第二避位空间；

所述定位平台能够在所述定位驱动件的驱动下移动至每一所述顶升部的顶面和每一所述支撑部的顶面平齐。

5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运夹持组件与所述承载组件沿第二方向布设，所述转运驱动组件用于驱动所述转运夹紧驱动件沿所述第二方向往复移动；

多个所述夹持部沿与所述第二方向垂直的第三方向间隔布设，多个所述支撑部沿所述第三方向间隔布设，且多个所述夹持部和多个所述支撑部在所述第二方向上错位排布。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述转运驱动组件包括第二固定座、驱动板及转运驱动件，所述转运驱动件设置于所述第二固定座，且与所述驱动板传动连接，以驱动所述驱动板相对所述第二固定座沿所述第二方向移动，所述转运夹紧驱动件安装于所述驱动板。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述转运驱动组件还包括转运丝杆及转运丝杆螺母，所述转运丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述第二固定座，所述转运驱动件与所述转运丝杆传动连接，所述转运丝杆螺母螺纹连接于所述转运丝杆，且与所述驱动板连接；

所述转运丝杆的自身轴线与所述第二方向平行。

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括转动组件，所述转运驱动组件与所述转动组件传动连接，以驱动所述转动组件移动，所述转动组件与所述转运夹紧驱动件传动连接，以驱动所述转运夹紧驱动件转动。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，每一所述转运夹爪朝向另一所述转运夹爪的一侧开设有沿预设方向贯通各个所述夹持部的避位槽，两个所述转运夹爪上的所述避位槽彼此对应布设。

10.一种电芯加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转运装置。