[实用新型]转运装置及电芯加工设备

说明书

本实用新型涉及一种转运装置及电芯加工设备。该转运装置包括：转运夹持组件，包括转运夹紧驱动件及与转运夹紧驱动件传动连接的两个转运夹爪，每一转运夹爪具有依次间隔布设的多个夹持部，每相邻两个夹持部之间形成第一避位空间，转运夹紧驱动件用于驱动两个转运夹爪的夹持部夹紧或松开电芯；及转运驱动组件，与转运夹紧驱动件传动连接，以驱动转运夹紧驱动件移动，从而带动两个转运夹爪移动至上料工位。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及转运装置及电芯加工设备。

背景技术

电芯是电池的核心部件之一，往往采用电芯卷绕机进行卷绕成型。卷绕完成后形成的电芯需要进行进一步地加工，在对电芯进行加工的过程中电芯需要经过下料、压扁、短路测试及电芯检测等工序。

然而，一般地采用夹持的方式实现电芯流转，在上游夹持机构夹持电芯时电芯的夹持位置被夹持机构占据，下游夹持机构无法直接对电芯进行夹持。因此需要在两个夹持机构之间设置放置平台，上游夹持机构需要将电芯放置在放置平台上，然后下游夹持机构才能再次夹持电芯，动作过程繁琐，严重影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中利用夹持机构对电芯的夹持实现电芯流转的过程中需要设置放置平台，导致流转动作过程繁琐，生产效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的转运装置及电芯加工设备。

一种转运装置，用于承接电芯，并将电芯转运至上料工位，所述转运装置包括：

转运夹持组件，包括转运夹紧驱动件及与所述转运夹紧驱动件传动连接的两个转运夹爪，每一所述转运夹爪具有依次间隔布设的多个夹持部，每相邻两个所述夹持部之间形成第一避位空间，所述转运夹紧驱动件用于驱动两个所述转运夹爪的所述夹持部夹紧或松开电芯；及

转运驱动组件，与所述转运夹紧驱动件传动连接，以驱动所述转运夹紧驱动件移动，从而带动两个所述转运夹爪移动至所述上料工位。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括承载组件，所述承载组件包括第一固定座及设置于所述第一固定座的支撑台，所述支撑台具有用于支撑电芯且依次间隔布设的多个支撑部，每相邻两个所述支撑部之间形成第二避位空间；

其中，所述转运驱动组件驱动所述转运夹持驱动件朝向所述上料工位移动的过程中，一所述转运夹爪的多个所述夹持部能够插入对应的所述第二避位空间。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括定位驱动件及定位平台，所述定位驱动件安装于所述第一固定座，且与所述定位平台传动连接，以驱动所述定位平台相对所述支撑台升降；

所述定位平台具有依次间隔布设的多个顶升部，每一所述顶升部位于对应的所述第二避位空间，以使所述定位平台相对所述支撑台上升的过程中，多个所述顶升部顶升支撑于多个所述支撑部上的电芯。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括承载驱动件、定位驱动件及定位平台；

所述支撑台相对所述第一固定座沿竖直方向可移动，所述承载驱动件安装于所述第一固定座，且与所述支撑台传动连接；

所述定位驱动件安装于所述支撑台，且与所述定位平台传动连接，以驱动所述定位平台相对所述支撑台升降；所述定位平台具有依次间隔布设的多个所述顶升部，每一所述顶升部位于对应的所述第二避位空间；

所述定位平台能够在所述定位驱动件的驱动下移动至每一所述顶升部的顶面和每一所述支撑部的顶面平齐。

在其中一个实施例中，所述转运夹持组件与所述承载组件沿第二方向布设，所述转运驱动组件用于驱动所述转运夹紧驱动件沿所述第二方向往复移动；

多个所述夹持部沿与所述第二方向垂直的第三方向间隔布设，多个所述支撑部沿所述第三方向间隔布设，且多个所述夹持部和多个所述支撑部在所述第二方向上错位排布。