[实用新型]一种农业采苗机器人

权利要求书

1.一种农业采苗机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上表面设置有机头(2)，且机头(2)的上端固定有信号接收器(4)，并且机头(2)的外表面设置有摄像头(3)，所述机身(1)的外表面固定有电池箱(5)，且电池箱(5)的上表面固定有充电口(6)，所述机身(1)的外表面设置有滑槽(7)，且滑槽(7)滑动连接第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的内部滑动连接第一连接杆(9)，且第一连接杆(9)的外表面嵌套连接在第二机械臂(10)的内部，所述第二机械臂(10)上滑动连接有固定杆(11)，且固定杆(11)的端部固定有稳定块(12)，所述机身(1)的外表面固定有集苗箱(15)，所述机身(1)的外表面固定有固定块(27)，且固定块(27)上固定有第二连接杆(13)，并且第二连接杆(13)的下端轴连接稳定轮(14)，所述机身(1)的下端轴连接有滑轮(16)，且滑轮(16)的外表面固定有固定框(17)，所述固定框(17)的内部轴连接有螺杆(18)，且螺杆(18)的外表面螺纹连接移动块(20)，所述移动块(20)上轴连接有第三连接杆(21)的一端，且第三连接杆(21)的另一端轴连接在顶杆(22)上，所述顶杆(22)的顶端固定有固定板(23)，且固定板(23)上固定有移动板(24)，所述移动板(24)的内部滑动连接有连接板(25)，且移动板(24)的外表面固定有防滑卡针(26)。

2.根据权利要求1所述的一种农业采苗机器人，其特征在于：所述机头(2)轴连接在机身(1)上表面的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种农业采苗机器人，其特征在于：所述第二连接杆(13)的结构形状为“L”形结构，且第二连接杆(13)的顶端焊接在固定块(27)上，并且稳定轮(14)下表面与滑轮(16)位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种农业采苗机器人，其特征在于：所述集苗箱(15)的结构形状为梯形结构，且集苗箱(15)上端的长度大于下端的长度。

5.根据权利要求1所述的一种农业采苗机器人，其特征在于：所述螺杆(18)上垂直轴连接在固定框(17)的中心处，且每个螺杆(18)上设置有2个移动块(20)，并且2个移动块(20)上的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种农业采苗机器人，其特征在于：所述移动板(24)和连接板(25)的结构形状为圆弧型结构，且移动板(24)和连接板(25)的圆心同心。