[实用新型]一种农业采苗机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业采苗机器人，包括机身，所述机身的上表面设置有机头，且机头的上端固定有信号接收器，并且机头的外表面设置有摄像头，所述机身的外表面固定有电池箱，且电池箱的上表面固定有充电口，所述机身的外表面设置有滑槽，且滑槽滑动连接第一机械臂，所述第一机械臂的内部滑动连接第一连接杆，且第一连接杆的外表面嵌套连接在第二机械臂的内部，所述第二机械臂上滑动连接有固定杆，且固定杆的端部固定有稳定块，所述机身的外表面固定有集苗箱。该采苗机器人的滑轮采用普通轮式滑轮，且在滑轮的中心处设置有防滑卡针，从而既可以提高采苗机器人的抓地能力，又可以减少采苗机器人的功耗，从而可以使得采苗机器人的使用时间更长。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种农业采苗机器人。

背景技术

机器人是现代最新的一种科技，是一种能够自动和全自动进行工作的机械，现实生活中一般使用机器人用于危险、繁重或者复杂的工作，随着科技的进步机器人的使用范围也在不断的增加，在不断的替换人们的工作，现在农业生产中有一种采苗机器人来辅助工作人员进行采苗工作，从而提高工作人员的工作效率。

但是现有的采苗机器人因为在泥土中运动，从而一般采用履带式滑轮进行运作，但履带式滑轮因为其功耗比较大，从而不便于机器人的长久工作，但现有的滑轮抓地力不够稳定，特别是在泥土中容易在泥土中打滑，从而使得采苗机器人运动缓慢。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农业采苗机器人，以解决上述背景技术中提出现有的采苗机器人的滑轮使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业采苗机器人，包括机身，所述机身的上表面设置有机头，且机头的上端固定有信号接收器，并且机头的外表面设置有摄像头，所述机身的外表面固定有电池箱，且电池箱的上表面固定有充电口，所述机身的外表面设置有滑槽，且滑槽滑动连接第一机械臂，所述第一机械臂的内部滑动连接第一连接杆，且第一连接杆的外表面嵌套连接在第二机械臂的内部，所述第二机械臂上滑动连接有固定杆，且固定杆的端部固定有稳定块，所述机身的外表面固定有集苗箱，所述机身的外表面固定有固定块，且固定块上固定有第二连接杆，并且第二连接杆的下端轴连接稳定轮，所述机身的下端轴连接有滑轮，且滑轮的外表面固定有固定框，所述固定框的内部轴连接有螺杆，且螺杆的外表面螺纹连接移动块，所述移动块上轴连接有第三连接杆的一端，且第三连接杆的另一端轴连接在顶杆上，所述顶杆的顶端固定有固定板，且固定板上固定有移动板，所述移动板的内部滑动连接有连接板，且移动板的外表面固定有防滑卡针。

优选的，所述机头轴连接在机身上表面的中心处。

优选的，所述第二连接杆的结构形状为“L”形结构，且第二连接杆的顶端焊接在固定块上，并且稳定轮下表面与滑轮位于同一水平面上。

优选的，所述集苗箱的结构形状为梯形结构，且集苗箱上端的长度大于下端的长度。

优选的，所述螺杆上垂直轴连接在固定框的中心处，且每个螺杆上设置有2个移动块，并且2个移动块上的螺纹方向相反。

优选的，所述移动板和连接板的结构形状为圆弧型结构，且移动板和连接板的圆心同心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采苗机器人的滑轮采用普通轮式滑轮，且在滑轮的中心处设置有防滑卡针，从而既可以提高采苗机器人的抓地能力，又可以减少采苗机器人的功耗，从而可以使得采苗机器人的使用时间更长：

1、通过调节第一机械臂和第二机械臂的距离，从而可以使得固定杆可以对所需要摘除的农作物苗进行夹紧，从而可以对农作物苗进行摘除，且可以通过摄像头，从而对采摘过程进行观察；

2、通过转动转动器，从而可以控制移动板向外运动，从而使得移动板表面的防滑卡针随着移动板移动到滑轮的表面，从而使农业采苗机器人在运动的过程中可以通过防滑卡针来提高农业采苗机器人运动时，下方的滑轮的抓地力，从而使得农业采苗机器人运动的更加稳定。