[实用新型]一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置

权利要求书

1.一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，包括推煤铲（1）、气压推动装置、气压摆动装置和电气控制电路，所述气压推动装置包括第一电磁阀和推动气缸（4），推煤铲（1）固定设置在所述推动气缸（4）的伸缩杆末端，所述第一电磁阀用于控制所述推动气缸（4）的伸长与缩短；所述气压摆动装置包括第二电磁阀和摆动气缸（5），所述第二电磁阀用于控制所述摆动气缸（5）的伸长与缩短；

所述推动气缸（4）的一端通过第一铰接轴（6）转动设置在支撑架上，另一端通过第二铰接轴（7）与所述摆动气缸（5）的伸缩杆连接，所述摆动气缸（5）的缸体通过第三铰接轴（8）转动设置在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，所述第一电磁阀和第二电磁阀为三位五通阀，其进气口通过过滤器（9）与压风管连接，两个排气口上分别设置有一个背压阀（10），两个工作口分别连接推动气缸（4）的左、右两腔和摆动气缸（5）的左、右两腔。

3.根据权利要求1所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，所述电气控制电路包括PLC控制器、第一继电器YV1、第二继电器YV2、第三继电器YV3和第四继电器YV4，所述第一继电器YV1、第二继电器YV2、第三继电器YV3和第四继电器YV4的一端分别与PLC控制器的输出端口Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4连接，另一端连接在一起后经过热继电器FR、熔断器后与PLC控制器的COM端口连接，所述第一继电器YV1、第二继电器YV2分别用于控制第一电磁阀的左、右侧线圈通电，所述第三继电器YV3和第四继电器YV4分别用于控制第一电磁阀的左、右侧线圈通电。

4.根据权利要求3所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，所述推动气缸的左腔末端设置有第一舌簧开关（14），右腔设置有第二舌簧开关（15），所述推动气缸的活塞上设置有用于与第一舌簧开关和第二舌簧开关配合的磁环，所述摆动气缸的左右两腔的末端分别设置有第三舌簧开关和第四舌簧开关，其活塞上设置有用于与第三舌簧开关和第四舌簧开关配合的磁环，所述第一舌簧开关、第二舌簧开关、第三舌簧开关和第四舌簧开关的一端分别与所述PLC控制器的输入端口I0.4、I0.5、I0.6、I0.7连接，另一端与所述PLC控制器的COM2端口连接。

5.根据权利要求3所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，还包括两个微动开关（12），所述微动开关（12）设置在挡煤皮（13）外侧，所述微动开关（12）的一端分别与所述PLC控制器的输入端口I0.8、I0.9连接，另一端与所述PLC控制器的COM端口连接。

6.根据权利要求3所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，还包括第一三按按钮第二三按按钮，所述第一三按按钮的三个触点的一端分别与所述PLC控制器的输入端口I0.1、I0.2、I0.3连接，另一端与所述PLC控制器的COM端口连接，所述第二三按按钮的三个触点的一端分别与所述PLC控制器的输入端口I0.10、I0.11、I0.12连接，另一端与所述PLC控制器的COM端口连接。

7.根据权利要求3所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，皮带开关内的接触器KM1的常开触点的一端与所述PLC控制器的输入端口I0.13连接，另一端与所述PLC控制器的COM端口连接。

8.根据权利要求3所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，所述推动气缸和摆动气缸的型号为SC63-1400和SC50-500，所述第一电磁阀和第二电磁阀的型号为4V230C-08，所述PLC控制器的型号为S7-200。

9.根据权利要求1所述的一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，其特征在于，还包括钢板（11），所述钢板（11）固定设置在支撑架上，所述推动气缸（4）和摆动气缸（5）通过所述钢板（11）设置在支撑架上。