[实用新型]一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置

说明书

本实用新型属于煤矿运输技术领域，公开了一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，包括推煤铲、气压推动装置、气压摆动装置和电气控制电路，气压推动装置包括第一电磁阀和推动气缸，推煤铲固定设置在推动气缸的伸缩杆末端，第一电磁阀用于控制推动气缸的伸长与缩短；气压摆动装置包括第二电磁阀和摆动气缸，第二电磁阀用于控制摆动气缸的伸长与缩短；推动气缸的一端通过第一铰接轴转动设置皮带架上，另一端通过第二铰接轴与摆动气缸的伸缩杆连接，摆动气缸的缸体通过第三铰接轴转动设置在皮带架上。本实用新型可以防止挡煤皮碳块阻塞，并且可以自动启动，提高了煤矿工作效率。

技术领域

本实用新型属于煤矿运输技术领域，具体涉及一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置。

背景技术

在掘进机转载皮带与皮带搭接处，两部皮带搭接处为了防止在卸载煤碳时，出现撒煤、漏煤的情况，要在卸载滚筒两侧下方设置挡煤皮。挡煤皮之间的距离根据皮带宽度进行设定。掘进工作面皮带大都不是强力皮带，相较于强力皮带，边缘容易磨损。因而，掘进工作面皮带在使用过程中，时间一长，皮带边缘就会出现“毛边”、变窄的现象。如果皮带由于磨损变窄，挡煤皮的距离就必须调小，否则就会从挡煤皮和皮带之间的间隙泄漏。但间距变窄的挡煤皮通畅能力会下降，一旦上方卸载有大碳块或大矸石，就有可能被挡煤皮卡住，阻塞后面煤碳的运输，严重时会造成机尾堆煤的事故。此外，被卡主碳块还有可能对运行的皮带造成划伤。挡煤皮堵塞碳块不但影响皮带运输，对皮带造成伤害，处理由此造成的机尾堆煤事故还会耗费工时。此外，即使在停机处理机尾堆煤事故时，仍然是人工使用撬棍、铁锹等工具，不但费力，还面临被砸伤的危险。因此，针对由挡煤皮卡住碳块造成的阻塞皮带运输的现象，需要对目前掘进面运输设备的转载处进行改造。

实用新型内容

针对煤炭运输过程中，由挡煤皮卡住碳块造成的阻塞皮带运输的现象，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，该装置借助压风管中的风力作为动力，用安装弧形铲的气压装置推动被阻塞的碳块或煤堆，克服挡煤皮对碳块或煤堆的阻力，起到助推的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种防止挡煤皮碳块阻塞的推煤铲装置，包括推煤铲、气压推动装置、气压摆动装置和电气控制电路，所述气压推动装置包括第一电磁阀和推动气缸，推煤铲固定设置在所述推动气缸的伸缩杆末端，所述第一电磁阀用于控制所述推动气缸的伸长与缩短；所述气压摆动装置包括第二电磁阀和摆动气缸，所述第二电磁阀用于控制所述摆动气缸的伸长与缩短；

所述推动气缸的一端通过第一铰接轴转动设置在支撑架上，另一端通过第二铰接轴与所述摆动气缸的伸缩杆连接，所述摆动气缸的缸体通过第三铰接轴转动设置在支撑架上。

所述第一电磁阀和第二电磁阀为三位五通阀，其进气口通过过滤器与压风管连接，两个排气口上分别设置有一个背压阀，两个工作口分别连接推动气缸的左、右两腔和摆动气缸的左、右两腔。

所述电气控制电路包括PLC控制器、第一继电器YV1、第二继电器YV2、第三继电器YV3和第四继电器YV4，所述第一继电器YV1、第二继电器YV2、第三继电器YV3和第四继电器YV4的一端分别与PLC控制器的输出端口Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4连接，另一端连接在一起后经过热继电器FR、熔断器后与PLC控制器的COM端口连接，所述第一继电器YV1、第二继电器YV2分别用于控制第一电磁阀的左、右侧线圈通电，所述第三继电器YV3和第四继电器YV4分别用于控制第一电磁阀的左、右侧线圈通电。

所述推动气缸的左腔末端设置有第一舌簧开关，右腔设置有第二舌簧开关，所述推动气缸的活塞上设置有用于与第一舌簧开关和第二舌簧开关配合的磁环，所述摆动气缸的左右两腔的末端分别设置有第三舌簧开关和第四舌簧开关，其活塞上设置有用于与第三舌簧开关和第四舌簧开关配合的磁环，所述第一舌簧开关、第二舌簧开关、第三舌簧开关和第四舌簧开关的一端分别与所述PLC控制器的输入端口I0.4、I0.5、I0.6、I0.7连接，另一端与所述PLC控制器的COM2端口连接。