[实用新型]一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构

权利要求书

1.一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板底部设有丝杆安装座，所述丝杆安装座内水平穿设丝杆；所述丝杆上螺纹连接两丝母，两所述丝母螺纹旋向相反；所述丝母上分别设有夹爪，且两所述夹爪相对设置，驱动所述丝杆转动，带动两丝母相对靠近或远离，使得两夹爪相对靠近或远离，实现两夹爪的开合。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述丝杆安装座两侧分别设有分体安装块，所述丝母分别嵌设于对应的分体安装块内，所述夹爪固定于分体安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述分体安装块与安装板之间通过导向单元连接，所述导向单元对分体安装块进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述导向单元包括两滑块，所述滑块分别固定于安装板底部，且所述滑块内分别滑动设有滑轨，所述滑轨与分体安装块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述分体安装块顶部开设凹槽，所述凹槽内设置滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述凹槽的三个面与滑轨之间的间隙分别为0.05～0.15mm。

7.根据权利要求1所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述丝杆安装座设有两个，两个所述丝杆安装座间隔设置。

8.根据权利要求7所述的一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，其特征在于：所述丝杆上设置一同步带轮，且所述同步带轮设于两丝杆安装座之间，所述安装板上设有电机，所述电机输出轴上设置另一同步带轮，两所述同步带轮之间通过竖向设置的同步带连接。