[实用新型]一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，属于码垛机械人技术领域。包括安装板，所述安装板底部设有两丝杆安装座，两所述丝杆安装座内穿设丝杆；所述丝杆安装座外侧分别设有分体安装块，所述分体安装块内分别嵌设丝母，所述丝母分别与丝杆螺纹配合，使得两分体安装块能够沿着丝杆移动；所述分体安装块与安装板之间通过导向单元连接；所述分体安装块上分别设置夹爪；驱动所述丝杆转动，带动两丝母相对靠近或远离，使得所述分体安装块相对靠近或远离，实现两夹爪的开合。本申请既能对分体安装块进行导向，且分体安装块不易卡死，保证了夹爪能够运行顺畅。不仅夹爪安装便捷，而且降低了维修时间，提高了码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，属于码垛机械人技术领域。

背景技术

近年来，工业机器人行业得到了飞速的发展，运用机器人作业能够帮助企业降低运行成本，并且便于日常管理。码垛是每个生产都必不可少的一道工序，码垛设备的应用为企业的发展带来新的契机。夹爪机构是码垛设备的关键部件，夹爪机构的好坏直接影响工件的码垛。目前，大部分夹爪安装复杂，且工作过程中容易形成卡死状态，增加了维修时间，降低了码垛效率，从而不能很好的满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种用柔性、易装配的夹爪机构，不仅安装便捷，且不易出现卡死现象，保证夹爪运行顺畅，降低维修时间，提高码垛效率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，包括安装板，所述安装板底部设有丝杆安装座，所述丝杆安装座内水平穿设丝杆；所述丝杆上螺纹连接两丝母，两所述丝母螺纹旋向相反；所述丝母上分别设有夹爪，且两所述夹爪相对设置，驱动所述丝杆转动，带动两丝母相对靠近或远离，使得两夹爪相对靠近或远离，实现两夹爪的开合。

所述丝杆安装座两侧分别设有分体安装块，所述丝母分别嵌设于对应的分体安装块内，所述夹爪固定于分体安装块上。

所述分体安装块与安装板之间通过导向单元连接，所述导向单元对分体安装块进行导向。

所述导向单元包括两滑块，所述滑块分别固定于安装板底部，且所述滑块内分别滑动设有滑轨，所述滑轨与分体安装块固定连接。

所述分体安装块顶部开设凹槽，所述凹槽内设置滑轨。

所述凹槽的三个面与滑轨之间的间隙分别为0.05～0.15mm。

所述丝杆安装座设有两个，两个所述丝杆安装座间隔设置。

所述丝杆上设置一同步带轮，且所述同步带轮设于两丝杆安装座之间，所述安装板上设有电机，所述电机输出轴上设置另一同步带轮，两所述同步带轮之间通过竖向设置的同步带连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，分体安装块顶部开设凹槽，且凹槽的底面和两侧面与滑轨之间的间隙分别为0.1mm，既能对分体安装块进行导向，且分体安装块不易卡死，保证了夹爪能够运行顺畅。不仅夹爪安装便捷，而且降低了维修时间，提高了码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构的示意图；

图2为图1的A的局部放大图；

图3为图1的三维示意图；

图中1安装板、2滑块、3滑轨、4夹爪、5丝杆安装座、6丝杆、7电机、8 同步带、9同步带轮、10分体安装块、11丝母。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。