[实用新型]一种两栖船行驶的操控系统

权利要求书

1.一种两栖船行驶的操控系统，其特征在于，包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置；

所述控制器包括多个输入端口、多个输出端口、多个CAN总线端口，所述多个输入端口分别用于与操控终端、多种传感器连接，所述多个输出端口分别用于与液压工作模块、柴油机油门装置、柴油机急停装置连接，所述多个CAN总线端口用于与显示终端连接；

所述液压工作模块包括多个液压工作单元，所述液压工作单元包括液压泵、电磁多路阀、电磁开关阀、液压锁、液压油箱、油缸和液压马达；所述电磁多路阀、电磁开关阀与控制器输出端连接，液压泵输入端与液压油箱连通，输出端与电磁多路阀连通，电磁多路阀输出端与电磁开关阀、液压锁和油缸连通，液压马达与电磁多路阀连通；所述油缸包括翻转机构驱动油缸(37)、同步腿式机构收展油缸和同步腿式机构动作油缸；所述同步腿式机构收展油缸为双出杆油缸(29)，所述同步腿式机构动作油缸包括直动臂驱动油缸(22)和旋转臂驱动油缸(25)；所述液压马达包括履带行走马达(13)、螺旋桨桨叶马达和螺旋桨转舵马达；

所述柴油机油门装置与柴油机油门拉杆连接，所述柴油机急停装置与柴油机急停拉杆连接。

2.根据权利要求1所述的两栖船行驶的操控系统，其特征在于，所述显示终端包括速度表、压力表、油量表、舵角表和信号指示灯，所述速度表用于显示两栖船行驶速度值，所述压力表用于显示液压油路压力值，所述油量表用来显示液压油箱剩余液压油量值，所述舵角表用来显示螺旋桨舵角值，信号指示灯用来反映两栖船的工作状态。

3.根据权利要求1所述的两栖船行驶的操控系统，其特征在于，所述操控终端包括履带档位手柄(45)、履带速度手柄(46)、履带刹车手柄(47)、方向盘(48)、急停按钮(49)、启动开关(50)、螺旋桨档位手柄(53)、螺旋桨速度手柄(54)、油门档位切换开关(58)、工作模式切换开关(56)、翻转机构收展开关(52)、翻转机构调速旋钮(51)、同步腿式机构收展开关(57)、同步腿式机构收展调速旋钮(55)、同步腿式机构动作开关(43)、同步腿式机构动作调速旋钮(44)和两驱四驱切换开关(42)；

所述履带档位手柄(45)分为前进档、后退档与停止档，所述履带速度手柄(46)分为高速档与低速档，所述履带刹车手柄(47)分为停车档位与解除停车档位；

所述油门档位切换开关(58)分为怠速档、一档、二档、额定功率档，用于两栖船柴油机油门档位的调节；

所述工作模式切换开关(56)分为陆地模式档、下河模式档、河道模式档和上岸模式档，用于两栖船工作模式的切换；

所述急停按钮(49)用于柴油机的急停控制；

所述启动开关(50)用于操控系统电源的启动与断开；

所述螺旋桨档位手柄(53)分为前进档位、后退档与停止档，螺旋桨速度手柄(54)分为高速档与低速档；

所述翻转机构收展开关(52)分为展开档、收起档与停止档，翻转机构调速旋钮(51)分为高速与低速；

所述同步腿式机构收展开关(57)分为展开档、收起档与停止档，同步腿式机构收展调速旋钮(55)分为高速与低速，同步腿式机构动作开关(43)分为正向档、反向档与停止档，同步腿式机构动作调速旋钮(44)分为高速与低速；

所述两驱四驱切换开关(42)分为前驱档、后驱档、四驱档，用于切换两栖船前履带驱动、后履带驱动与全履带驱动的三种履带行驶模式；

所述方向盘(48)用于操控两栖船的行驶方向。

4.根据权利要求1所述的两栖船行驶的操控系统，其特征在于，所述多种传感器包括转速传感器、舵角传感器、液面传感器、温度传感器与压力传感器；所述转速传感器与履带行走马达(13)和螺旋桨桨叶马达中心轴连接，转速传感器采集履带行走马达(13)和螺旋桨桨叶转速信息；所述舵角传感器与螺旋桨转舵中心轴连接，舵角传感器采集螺旋桨转舵转角信息；所述液面传感器和温度传感器与液压油箱连通，温度传感器采集液压油温度信息，液面传感器采集液压油液面高度信息；所述压力传感器与油缸和液压马达的油路连通，压力传感器采集油路压力信息，并显示在显示终端上。

5.根据权利要求1所述的两栖船行驶的操控系统，其特征在于，所述电磁多路阀包括三位四通换向阀a、三位四通换向阀b、三位四通换向阀c、三位四通换向阀d、三位四通换向阀e、三位四通换向阀f、三位四通换向阀g、三位四通换向阀h和三位四通换向阀i；所述电磁开关阀为两位四通开关阀，包括电磁开关阀a、电磁开关阀b、电磁开关阀c、电磁开关阀d；所述三位四通换向阀a通过电磁开关阀a与左前履带行走马达(13)连通，所述三位四通换向阀b通过电磁开关阀b与右前履带行走马达(13)连通，所述三位四通换向阀d通过电磁开关阀c与左后履带行走马达(13)连通，所述三位四通换向阀e通过电磁开关阀d与右后履带行走马达(13)连通；所述三位四通换向阀c通过液压锁与翻转机构驱动油缸(37)连通，所述三位四通换向阀f通过液压锁与同步腿式机构收展油缸连通，所述三位四通换向阀i通过液压锁与同步腿式机构动作油缸连通；所述三位四通换向阀g与螺旋桨桨叶马达连通，所述三位四通换向阀h与螺旋桨转舵马达连通。