[实用新型]一种两栖船行驶的操控系统

说明书

本实用新型提供一种两栖船行驶的操控系统，包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置；本实用新型设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统，相比较其他单一的船只，该船操控系统更为完善，功能更为全面。本实用新型解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题；以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。

技术领域

本实用新型属于两栖船技术领域，具体是一种两栖船行驶的操控系统。

背景技术

传统船只的操控系统简单、单一造成其功能缺失，只能行驶在河道中，不具备下河上岸的能力，需要利用卡车、吊车等转运设备实现船只陆地与水中的转运，存在下河上岸时间长、转运过程困难麻烦、人工成本高等问题。

两栖船兼顾陆地、水中行驶的功能，但体积大、重量重、机动性较差，在陆地与水中的转运过程较困难，需要更完善、功能更全面的操控方法和系统。

实用新型内容

针对以上存在的问题，本实用新型提出一种两栖船行驶的操控系统，用户可通过操控终端实现对两栖船行驶的操控，并通过显示终端来获取两栖船行驶状态信息。本实用新型设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统，相比较其他单一的船只，该船操控系统更为完善，功能更为全面。本实用新型解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题；以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。

本实用新型的技术方案是：

一种两栖船行驶的操控系统，包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置；

所述控制器包括多个输入端口、多个输出端口、多个CAN总线端口，所述多个输入端口分别用于与操控终端、多种传感器连接，所述多个输出端口分别用于与液压工作模块、柴油机油门装置、柴油机急停装置连接，所述多个CAN总线端口用于与显示终端连接；

所述液压工作模块包括多个液压工作单元，所述液压工作单元包括液压泵、电磁多路阀、电磁开关阀、液压锁、液压油箱、油缸和液压马达；所述电磁多路阀、电磁开关阀与控制器输出端连接，液压泵输入端与液压油箱连通，输出端与电磁多路阀连通，电磁多路阀输出端与电磁开关阀、液压锁和油缸连通，液压马达与电磁多路阀连通；所述油缸包括翻转机构驱动油缸、同步腿式机构收展油缸、同步腿式机构动作油缸；所述同步腿式机构收展油缸为双出杆油缸，所述同步腿式机构动作油缸包括直动臂驱动油缸和旋转臂驱动油缸；所述液压马达包括履带行走马达、螺旋桨桨叶马达和螺旋桨转舵马达；

所述柴油机油门装置与柴油机油门拉杆连接，所述柴油机急停装置与柴油机急停拉杆连接。

上述方案中，所述显示终端包括速度表、压力表、油量表、舵角表和信号指示灯，所述速度表用于显示两栖船行驶速度值，所述压力表用于显示液压油路压力值，所述油量表用来显示液压油箱剩余液压油量值，所述舵角表用来显示螺旋桨舵角值，信号指示灯用来反映两栖船的工作状态。

上述方案中，所述操控终端包括履带档位手柄、履带速度手柄、履带刹车手柄、方向盘、急停按钮、启动开关、螺旋桨档位手柄、螺旋桨速度手柄、油门档位切换开关、工作模式切换开关、翻转机构收展开关、翻转机构调速旋钮、同步腿式机构收展开关、同步腿式机构收展调速旋钮、同步腿式机构动作开关、同步腿式机构动作调速旋钮和两驱四驱切换开关；

所述履带档位手柄分为前进档、后退档与停止档，所述履带速度手柄分为高速档与低速档，所述履带刹车手柄分为停车档位与解除停车档位；

所述油门档位切换开关分为怠速档、一档、二档、额定功率档，用于两栖船柴油机油门档位的调节；

所述工作模式切换开关分为陆地模式档、下河模式档、河道模式档和上岸模式档，用于两栖船工作模式的切换；

所述急停按钮用于柴油机的急停控制；