[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其用于弹夹式推料装置，其特征在于，包括：

轨道组件（300），其包括轨道（310），所述轨道（310）包括运输区（311）、设于所述运输区（311）下游方向的取料区（312）；

运输至所述取料区（312）的产品（320）；

设于所述产品（320）一侧的限位气缸组件（400），其包括限位块（410）、驱使所述限位块（410）水平伸缩的限位气缸（420）；

其中，所述轨道组件（300）还包括盖设于所述运输区（311）顶部的上盖板（330），所述限位块（410）靠近所述产品（320）的一侧设有限位爪（411），所述限位爪（411）设于所述产品（320）的上方，所述限位气缸（420）驱使所述限位块（410）运动至所述取料区（312）的边沿处，所述限位爪（411）被配置为限制所述产品（320）向上运动而脱离所述轨道（310）。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括设于所述轨道（310）底部的工作台（900），所述限位气缸组件（400）还包括用于安装所述限位气缸（420）的第二安装板（430），其中，所述第二安装板（430）设于所述工作台（900）的底部。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述限位气缸组件（400）还包括用于连接所述限位气缸（420）的第二活塞杆（421）与所述限位块（410）的第一连接板（440）、设于所述限位块（410）底部的滑块滑轨单元（450），其中，所述滑块滑轨单元（450）设于所述工作台（900）的顶部，所述第二活塞杆（421）通过所述第一连接板（440）带动所述限位块（410）运动。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，还包括连接于所述工作台（900）的定位气缸组件（500），其中，所述定位气缸组件（500）包括压板（530）、驱使所述压板（530）往复移动的平移气缸单元（510）、驱使所述平移气缸单元（510）垂直升降的升降气缸单元（520），所述压板（530）压设于所述产品（320）上方，所述定位气缸组件（500）靠近所述限位气缸组件（400）设置。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述升降气缸单元（520）包括升降滑台气缸（521）、用于连接所述升降滑台气缸（521）与所述工作台（900）的第一安装板（522）、用于连接所述升降滑台气缸（521）与所述平移气缸单元（510）的第二连接板（523），其中，所述升降滑台气缸（521）的第一活塞杆（5211）通过所述第二连接板（523）带动所述平移气缸单元（510）垂直升降。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述平移气缸单元（510）包括平移滑台气缸（511），其中所述平移滑台气缸（511）包括与所述第二连接板（523）连接的平移缸体（5111）、设于所述压板（530）底部的滑台（5112），所述滑台（5112）带动所述压板（530）往复平移。

7.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述压板（530）的底部开设有与所述限位爪（411）相卡合的限位槽（531）。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述压板（530）的底部位于所述取料区（312）的上方处开设有容置槽（532），其中，所述容置槽（532）用于限位所述产品（320）。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述轨道组件（300）还包括设于所述取料区（312）下游方向的挡板（350），所述挡板（350）的顶部中间设有凸起（351）。

10.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述轨道组件（300）还包括感测器（360）、设于所述取料区（312）底部的底板（3121），其中，所述底板（3121）连接于所述工作台（900），所述感测器（360）穿设于所述底板（3121）。