[实用新型]一种定位机构

说明书

本申请公开了一种定位机构，其用于弹夹式推料装置，包括：轨道组件，其包括轨道，所述轨道包括运输区、设于所述运输区下游方向的取料区；运输至所述取料区的产品；设于所述产品一侧的限位气缸组件，其包括限位块、驱使所述限位块水平伸缩的限位气缸；其中，所述轨道组件还包括盖设于所述运输区顶部的上盖板，所述限位块靠近所述产品的一侧设有限位爪，所述限位爪设于所述产品的上方，所述限位气缸驱使所述限位块运动至所述取料区的边沿处。通过上述方式，本申请中的定位机构具有自动化程度高、定位效果好、动作简单、便于安装的优点。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及定位机构。

背景技术

在工厂产线中，工作人员先将产品从空心载料管倒出，放置在上料位置上，然后在利用上料机构对产品进行上料，现有上料机构一般包括有机械手和设置于机械手上的真空吸盘，机械手在驱动装置的带动下移动到产品的上方，真空吸盘对产品进行吸附后，再由机械手移动至指定的位置上，机械手利用真空吸盘对产品进行抓料时，机械手一次只能抓2至4个产品，因此，市面上也出现了弹夹式装料机构，但是由于产品较轻，在轨道上运输时，产品容易飞离轨道或者以其他方式脱离轨道。因此，有必要研究一种定位机构。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种定位机构。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种定位机构，其用于弹夹式推料装置，包括：轨道组件，其包括轨道，所述轨道包括运输区、设于所述运输区下游方向的取料区；运输至所述取料区的产品；设于所述产品一侧的限位气缸组件，其包括限位块、驱使所述限位块水平伸缩的限位气缸；其中，所述轨道组件还包括盖设于所述运输区顶部的上盖板，所述限位块靠近所述产品的一侧设有限位爪，所述限位爪设于所述产品的上方，所述限位气缸驱使所述限位块运动至所述取料区的边沿处，所述限位爪被配置为限制所述产品向上运动而脱离所述轨道。

优选的，还包括设于所述轨道底部的工作台，所述限位气缸组件还包括用于安装所述限位气缸的第二安装板，其中，所述第二安装板设于所述工作台的底部。

优选的，所述限位气缸组件还包括用于连接所述限位气缸的第二活塞杆与所述限位块的第一连接板、设于所述限位块底部的滑块滑轨单元，其中，所述滑块滑轨单元设于所述工作台的顶部，所述第二活塞杆通过所述第一连接板带动所述限位块运动。

优选的，还包括连接于所述工作台的定位气缸组件，其中，所述定位气缸组件包括压板、驱使所述压板往复移动的平移气缸单元、驱使所述平移气缸单元垂直升降的升降气缸单元，所述压板压设于所述产品上方，所述定位气缸组件靠近所述限位气缸组件设置。

优选的，所述升降气缸单元包括升降滑台气缸、用于连接所述升降滑台气缸与所述工作台的第一安装板、用于连接所述升降滑台气缸与所述平移气缸单元的第二连接板，其中，所述升降滑台气缸的第一活塞杆通过所述第二连接板带动所述平移气缸单元垂直升降。

优选的，所述平移气缸单元包括平移滑台气缸，其中所述平移滑台气缸包括与所述第二连接板连接的平移缸体、设于所述压板底部的滑台，所述滑台带动所述压板往复平移。

优选的，所述压板的底部开设有与所述限位爪相卡合的限位槽。

优选的，所述压板的底部位于所述取料区的上方处开设有容置槽，其中，所述容置槽用于限位所述产品。

优选的，所述轨道组件还包括设于所述取料区下游方向的挡板，所述挡板的顶部中间设有凸起。

优选的，所述轨道组件还包括感测器、设于所述取料区底部的底板，其中，所述底板连接于所述工作台，所述感测器穿设于所述底板。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：