[实用新型]一种轮式转换上下料装置及数控机床

权利要求书

1.一种轮式转换上下料装置，其特征在于，包括横梁、取料装置，所述取料装置包括第一移动组件、第二移动组件、旋转机构；所述第一移动组件固定于横梁上，所述第二移动机组件与第一移动组件连接，所述第一移动组件可用于带动第二移动组件水平方向移动；所述第二移动组件与旋转机构连接，所述第二移动组件可带动所述旋转机构竖直方向移动；所述旋转机构包括转动杆、取料件，所述取料件固定于转动杆上，所述转动杆可相对第二移动组件转动；所述转动杆包括至少两个取料面，所述取料件位于取料面上，所述取料件可用于取放已加工物料和/或待加工物料。

2.根据权利要求1所述的轮式转换上下料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一支架、第一移动轴、第一伺服电机；所述第二移动组件包括第二支架、第二移动轴、第二伺服电机；所述第一支架固定于横梁上，所述第一伺服电机用于带动第一移动轴水平方向移动；所述第一移动轴与第二移动轴连接，所述第二伺服电机用于驱动第二移动轴带动第二支架竖直方向移动，所述第二支架与转动杆连接；所述旋转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机用于控制转动杆旋转。

3.根据权利要求1所述的轮式转换上下料装置，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的轮式转换上下料装置，其特征在于，所述取料面数量为两个，所述取料件数量为多个，多个取料件分别设置两个取料面上，两个取料面为转动杆一对立的两侧面。

5.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的轮式转换上下料装置，还包括工作台、加工装置，所述横梁固定于工作台上，所述横梁将工作台划分为前工作台与后工作台；所述轮式转换上下料装置位于后工作台的一侧；所述加工装置位于前工作台的一侧，所述加工装置用于加工物料。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述加工装置包括加工基座，所述加工基座通过第三移动组件可活动的设置在工作台上，所述加工基座用于定位和固定物料。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于，所述加工基座为真空治具。

8.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于，所述第三移动组件包括第四伺服电机、滑轨，所述第四伺服电机用于驱动加工基座沿滑轨移动。

9.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述加工装置还包括第四移动组件、第五移动组件、加工头，所述第四移动组件固定于横梁上，所述第五移动组件与第四移动组件连接，所述第四移动组件可带动第五移动组件水平方向移动；所述加工头与第五移动组件连接，所述第五移动组件可带动加工头竖直方向移动。

10.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述横梁的下端设有挡板，所述挡板用于隔开前工作台和后工作台；所述横梁上设有第六移动组件，所述第六移动组件可用于控制挡板在竖直方向移动。