[实用新型]一种轮式转换上下料装置及数控机床

说明书

本实用新型公开了一种轮式转换上下料装置，涉及机床加工领域。包括横梁、取料装置，取料装置包括第一移动组件、第二移动组件、旋转机构；第一移动组件固定于横梁上，第二移动机组件与第一移动组件连接，第一移动组件可用于带动第二移动组件水平方向移动；第二移动组件与旋转机构连接，第二移动组件可带动旋转机构竖直方向移动；旋转机构包括转动杆、取料件，取料件固定于转动杆上，转动杆可相对第二移动组件转动；转动杆包括至少两个取料面，取料件位于取料面上，取料件用于取放已加工物料和/或待加工物料。该轮式转换上下料装置工作效率高，通过控制转动杆旋转，取料卸料可以无缝结合，节省上下料时间，适合大规模加工生产，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种轮式转换上下料装置及数控机床。

背景技术

随着科技的进步，电子产品更新换代的速度逐渐加快，智能电子产品在全球市场的普及越来越广泛，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等一些智能设备的显示面板一般是采用带有玻璃面板的液晶屏，玻璃面板硬度比较高，一般是采用机床进行加工，加工精度要求也比较高。

现有的玻璃面板在加工的过程中都是大部分是通过人工进行上下料，手动将玻璃面板搬运至加工基座上，上下料速度慢，生产效率低，人工成本高，工作人员易被玻璃划伤，难以大规模连续化生产；同时，人工上下料劳动强度大，玻璃面板防止位置有误差，导致后续加工时产生误差，良品率低；现有的也有少量玻璃面板加工企业采用机械手进行上下料，现有的机械手缺陷在于：机械手离料车远，取料慢，不能同时取放已加工和待加工的物料，导致生产效率低；其次，现有的机械手与加工组件设置在同一侧，加工基座不可在工作台上移动，导致工作人员进行人工操作时，操作空间受限；用时，加工件与待加工件位于同侧，受机床加工环境影响，故障率高，也占用工作人员的操作空间，工作人员操作机床不方便，以及机床更换加工产品不方便，不利于柔性化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有数控机床的上下料装置存在着上述的问题，提供了一种结构合理、上下料效率高、可同时取放已加工和待加工的物料、减少劳动成本的轮式转换上下料装置及数控机床。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轮式转换上下料装置，包括横梁、取料装置，所述取料装置包括第一移动组件、第二移动组件、旋转机构；所述第一移动组件固定于横梁上，所述第二移动机组件与第一移动组件连接，所述第一移动组件可用于带动第二移动组件水平方向移动；所述第二移动组件与旋转机构连接，所述第二移动组件可带动所述旋转机构竖直方向移动；所述旋转机构包括转动杆、取料件，所述取料件固定于转动杆上，所述转动杆可相对第二移动组件转动；所述转动杆包括至少两个取料面，所述取料件位于取料面上，所述取料件可用于取放已加工物料和/或待加工物料。

优选的，所述第一移动组件包括第一支架、第一移动轴、第一伺服电机；所述第二移动组件包括第二支架、第二移动轴、第二伺服电机；所述第一支架固定于横梁上，所述第一伺服电机用于带动第一移动轴水平方向移动；所述第一移动轴与第二移动轴连接，所述第二伺服电机用于驱动第二移动轴带动第二支架竖直方向移动，所述第二支架与转动杆连接；所述旋转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机用于控制转动杆旋转。

优选的，所述取料件为真空吸盘。

优选的，所述取料面数量为两个，所述取料件数量为多个，多个取料件分别设置两个取料面上，两个取料面为转动杆一对立的两侧面。

优选的，多个取料件分布于转动杆两端。

一种数控机床，包括上述的轮式转换上下料装置，还包括工作台、加工装置，所述横梁固定于工作台上，所述横梁将工作台划分为前工作台与后工作台；所述轮式转换上下料装置位于后工作台的一侧；所述加工装置位于前工作台的一侧，所述加工装置用于加工物料。