[实用新型]吨包袋及吨包袋抓取机构

权利要求书

1.一种吨包袋，其特征在于，所述吨包袋包括吨包袋主体，所述吨包袋主体上设置有定位结构和连接带，所述连接带的一端与所述吨包袋主体相连接，所述连接带的另一端与所述定位结构固定连接；所述连接带有若干根，所述连接带关于所述定位结构对称分布。

2.根据权利要求1所述的吨包袋，其特征在于，所述连接带的一端固定连接在所述吨包袋主体的上端部，所述连接带的另一端固定连接在所述定位结构上。

3.根据权利要求2所述的吨包袋，其特征在于，所述连接带均匀分布在所述吨包袋主体的袋口四周。

4.根据权利要求3所述的吨包袋，其特征在于，所述吨包袋主体为一袋状容器。

5.根据权利要求1所述的吨包袋，其特征在于，所述定位结构为金属定位锁。

6.根据权利要求1所述的吨包袋，其特征在于，所述吨包袋的底部设有出料口，所述出料口处设置有锁闭结构。

7.一种吨包袋抓取机构，其特征在于，与权利要求1-6任一项所述的吨包袋相配合，所述抓取机构包括导向装置和起吊装置，所述导向装置固定连接在所述起吊装置的下方，所述导向装置用于拾取所述吨包袋上的定位结构。

8.根据权利要求7所述的吨包袋抓取机构，其特征在于，所述导向装置包括导向器、电磁铁以及钩袋装置，所述导向器与电磁铁固定连接，所述电磁铁与所述定位结构磁性连接；所述钩袋装置的一端位于所述导向器中，所述钩袋装置的另一端与所述起吊装置连接，所述钩袋装置用于抓取所述吨包袋上的定位结构。

9.根据权利要求8所述的吨包袋抓取机构，其特征在于，所述起吊装置上设有挂钩，所述钩袋装置与所述挂钩固定连接。

10.根据权利要求7-9任一项所述的吨包袋抓取机构，其特征在于，所述起吊装置为电动葫芦。