[实用新型]吨包袋及吨包袋抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种吨包袋及吨包袋抓取机构，所述吨包袋包括吨包袋主体，所述吨包袋主体上设置有定位结构和连接带，所述连接带的一端与所述吨包袋主体相连接，所述连接带的另一端与所述定位结构固定连接；所述连接带有若干根，所述连接带关于所述定位结构对称分布。本实用新型提供的吨包袋可实现自动起吊和卸料，代替了原有的人工吨包袋卸料，提高了卸料效率，以实现自动化、智能化的生产及管理。

技术领域

本实用新型涉及一种吨包袋及吨包袋的抓取机构。

背景技术

随着现代社会科技的不断进步，工业4.0及智能化时代的迅速到来，无人化、智能化生产已经进入新的生产领域。现有吨包袋的卸料仍依赖人工操作，不能完全实现自动化无人化。这不仅会影响卸料效率，同时对于一些特殊环境如有毒、易燃和强腐蚀、高粉尘及人员不易接触的场合，还会极大危害操作者的身体健康。而自动化的吨包袋卸料工艺不仅能降低企业生产成本，同时，也是今后企业智能化转型升级的核心与关键。因此，需要对吨包袋卸料工艺进行技术创新，实现吨包袋的自动起吊和自动卸料，对促进行业发展具有积极意义。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种吨包袋及吨包袋的抓取机构，改进设计后的吨包袋可实现自动起吊和卸料，以代替原有的人工吨包袋卸料，提高了卸料效率，实现自动化、智能化的生产及管理。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种吨包袋，所述吨包袋包括吨包袋主体，所述吨包袋主体上设置有定位结构和连接带，所述连接带的一端与所述吨包袋主体相连接，所述连接带的另一端与所述定位结构固定连接；所述连接带有若干根，所述连接带关于所述定位结构对称分布。

于本实用新型一实施例中，所述连接带的一端固定连接在所述吨包袋主体的上端部，所述连接带的另一端固定连接在所述定位结构上。

于本实用新型一实施例中，所述连接带均匀分布在所述吨包袋主体的袋口四周。

于本实用新型一实施例中，所述吨包袋主体为一袋状容器。

于本实用新型一实施例中，所述定位结构为金属定位锁。所述金属定位锁为球形。

于本实用新型一实施例中，所述吨包袋的底部设有出料口，所述出料口处设置有锁闭结构。所述锁闭结构为拉绳锁具。

一种吨包袋抓取机构，与吨包袋相配合，所述抓取机构包括导向装置和起吊装置，所述导向装置固定连接在所述起吊装置的下方，所述导向装置用于拾取所述吨包袋上的定位结构

于本实用新型一实施例中，所述导向装置包括导向器、电磁铁以及钩袋装置，所述导向器与电磁铁固定连接，所述电磁铁与所述定位结构磁性连接；所述钩袋装置的一端位于所述导向器中，所述钩袋装置的另一端与所述起吊装置连接，所述钩袋装置用于抓取所述吨包袋上的定位结构。抓取机构包括导向装置和起吊装置，导向装置用于保证定位结构快速准确地进入到导向装置的特定区域，从而便于将定位结构固定连接到所述起吊装置上。

于本实用新型一实施例中，所述起吊装置上设有挂钩，所述钩袋装置与所述挂钩固定连接。

于本实用新型一实施例中，所述起吊装置为电动葫芦。

本技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过在吨包袋上设置定位结构，便于吨包袋抓取机构直接通过抓取该定位结构，从而将吨包袋吊起。定位结构通过连接带连接在吨包袋本体上，通过导向装置自动拾取定位结构并抓紧该定位结构，在起吊装置的作用下提起吨包袋，从而实现吨包袋的自动化起吊，不用再通过人工方式悬挂吨包袋至起吊装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的平面结构示意图；

图2是本实用新型图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型实施例1中吨包袋的结构示意图；